tof避障深度相機
| 參考價 | ￥ 4500 |
| 訂貨量 | ≥1臺 |
- 公司名稱 杭州藍芯科技有限公司
- 品牌 其他品牌
- 型號
- 產地 杭州市余杭區文—西路1818-2號中國人工智能小鎮7-802
- 廠商性質 生產廠家
- 更新時間 2025/4/28 11:18:05
- 訪問次數 5890
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| 應用領域 | 綜合 |
|---|
自研的tof避障深度相機，獲取前方障礙物的點云數據，可識別懸空障礙物和低矮障礙物（包括凹坑）。
項目介紹
客戶現場復雜的工況，導致現場環境每天都會發生變化，傳統激光導航已經不能滿足AGV使用。
項目優勢
大型汽車零部件轉運環節；
配備自研的Eagle定位相機，實現視覺SLAM，適應激光雷達無法適應的場景；
搭載自研的Eagle避障相機，可進行懸空障礙物和低矮障礙物檢測；
tof避障深度相機技術參數：
產品名稱 | S系列 | M3 | M4pro | V系列 |
傳感器型號 | LXPS-DS3203-E-79 | LXPS-DS3320-E-57 | LXPS-DS4423-E-79 | LXPS-DS3230/DS6120-U |
激光光源 | 940nm | 940nm | 940nm/850nm | 850nm |
分辨率 | 640×480 | 320×240 | 640×480 | / |
測量范圍 | 0.2-1.5m | 0.3-3m | 0.3-3m/0.3-6m | 1-6m/6-12m |
測量精度 | ±30mm @70%ref | ±30mm @70%ref | ±10mm @70%ref | ±20mm @70%ref |
FOV | 90°×70° | 72°×55° | 90°×70° | 90°×70°/80°×60° |
幀率 | 20fps | 12fps | 15fps | 30fps |
數據接口 | RJ45/IO/RS-232 | RJ45 | RJ45（1Gbps） | USB3.0/RJ45 |
硬件接口 | 12PIN接口 | 航插 | 航插 | 航插/網口 |
供電電壓 | DC24V2A | DC24V3A | DC24V3A | DC24V3A |
工作溫度 | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ |
防護等級 | IP44 | IP65 | IP54 | IP54 |
外形尺寸 | 70×26×28mm | 78×32×43.5mm | 95×80×41mm | 210×63×67mm |
應用范圍 | 避障、對接 | 避障、對接 | 避障、對接、堆疊 | 導航 |
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