三菱伺服驅(qū)動(dòng)器MR-J2S-20A的詳細(xì)規(guī)格說明：
【三菱伺服驅(qū)動(dòng)器電源】
  ◆ 電壓.頻率：三相AC200~230V，50/60Hz或單相AC200~230V，50/60Hz
  ◆ 容許電壓波動(dòng)：三相AC200~230V時(shí),AC170~253 單相AC230時(shí),AC207~253
  ◆ 容許頻率波動(dòng)：±5%以內(nèi)
【控制方式】正弦波PWM控制，電流控制方式
【動(dòng)態(tài)制動(dòng)】內(nèi)置
【保護(hù)功能】過流、再生制動(dòng)過壓、過載(電熱繼電器)，伺服電機(jī)過熱、編碼器異常、再生制動(dòng)異常、欠壓、瞬間掉電、超速、誤差過大
【速度頻率響應(yīng)】550Hz以上
【位置控制模式】
  ◆ 最大輸入脈沖頻率：500kps(差動(dòng)輸入時(shí))，200kpps(集電極開路輸入時(shí))
  ◆ 指令脈沖倍率：電子齒輪A/B倍 A＝1~65535 . 131072  B=1~65535, 1/50 < A/B < 500
  ◆ 定位完成脈沖寬度設(shè)定：0~±10000脈沖(指令脈沖單位)
  ◆ 誤差過大：±10轉(zhuǎn)
  ◆ 轉(zhuǎn)矩限制：通過參數(shù)設(shè)定或者外部模擬量輸入((DC0V~+10V/最大轉(zhuǎn)矩)進(jìn)行設(shè)定
【速度控制模式】
  ◆ 速度控制范圍：模擬量速度指令1:2000，內(nèi)部速度指令1:5000
  ◆ 模擬量速度指令輸入：DC0V~±10V/額定速度
  ◆ 速度變動(dòng)率：±0.01%以下(負(fù)載變化:0%~100%), 0%(電源變化±10%) ±0.2%以下(環(huán)境溫度:25±10℃)僅限擬量速度指令時(shí)
  ◆ 轉(zhuǎn)矩限制:通過參數(shù)設(shè)定或者外部模擬量輸入指令設(shè)定(DC0V~+10V/最大轉(zhuǎn)矩)
【轉(zhuǎn)矩控制模式】
  ◆ 模擬最速度指令輸入:DC0V~±8V/最大轉(zhuǎn)矩(輸入阻抗:10kΩ~12kΩ)
  ◆ 速度制限:通過參數(shù)設(shè)定或者外部模擬量輸入指令設(shè)定(DC0V~+10V/最大額定轉(zhuǎn)矩
【結(jié)構(gòu)】自冷，開放(IP00)(10~200)；強(qiáng)冷卻，開放(IP00)
【重量KG】0.7

【MR-J2S-100A環(huán)境規(guī)格】
  ◆ 環(huán)境溫度：運(yùn)行時(shí)0~+55℃(不凍結(jié))；保存時(shí)-20~+60℃(不凍結(jié))
  ◆ 周圍濕度：90%RH以下(不凝結(jié))
  ◆ 空氣條件：室內(nèi)(無陽光直射)、無腐蝕性氣體，可燃?xì)怏w，油霧，灰塵的地方
  ◆ 海拔：海拔1000以下
  ◆ 振動(dòng)：5.9m/s平方以下