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6SL3055-0AA00-5AA0控制單元

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6SL3055-0AA00-5AA0控制單元

 邏輯設計法是以布爾代數為理論基礎,根據生產過程中各工步之間的各個檢測元件(如行程開關、傳感器等)狀態的變化,列出檢測元件的狀態表,確定所需的中間記憶元件,再列出各執行元件的工序表,然后寫出檢測元件、中間記憶元件和執行元件的邏輯表達式,再轉換成梯形圖。該方法在單一的條件控制系統中,非常好用,相當于組合邏輯電路,但和時間有關的控制系統中,就很復雜。

下面將介紹一個交通信號燈的控制電路。

【例】用PLC構成交通燈控制系統。

1)控制要求:如圖1所示,起動后,南北紅燈亮并維持25s。在南北紅燈亮的同時,東西綠燈也亮,1s后,東西車燈即甲亮。到20s時,東西綠燈閃亮,3s后熄滅,在東西綠燈熄滅后東西黃燈亮,同時甲滅。黃燈亮2s后滅東西紅燈亮。與此同時,南北紅燈滅,南北綠燈亮。1s后,南北車燈即乙亮。南北綠燈亮了25s后閃亮,3s后熄滅,同時乙滅,黃燈亮2s后熄滅,南北紅燈亮,東西綠燈亮,循環。

 

1  交通燈控制示意圖

 

2I/O分配

 

輸入                        輸出

起動按鈕:I0.0            南北紅燈:Q0.0     東西紅燈:Q0.3

      南北黃燈:Q0.1     東西黃燈:Q0.4

      南北綠燈:Q0.2     東西綠燈:Q0.5

                南北車燈:Q0.6     東西車燈:Q0.7

3)程序設計

   根據控制要求首先畫出十字路口交通信號燈的時序圖,如圖2所示。

 

       

2   十字路口交通信號燈的時序圖

   根據十字路口交通信號燈的時序圖,用基本邏輯指令設計的信號燈控制的梯形圖如圖3所示。分析如下:

   首先,找出南北方向和東西方向燈的關系:南北紅燈亮(滅)的時間=東西紅燈滅(亮)的時間,南北紅燈亮25ST37計時)后,東西紅燈亮30ST41計時)后。

   其次,找出東西方向的燈的關系:東西紅燈亮30S后滅(T41復位)→東西綠燈平光亮20ST43計時)后→東西綠燈閃光3ST44計時)后,綠燈滅→東西黃燈亮2ST42計時)。

   再其次,找出南北向燈的關系:南北紅燈亮25ST37計時)后滅→南北綠燈平光25ST38計時)后→南北綠燈閃光3ST39計時)后,綠燈滅→南北黃燈亮2ST40計時)。

   最后找出車燈的時序關系:東西車燈是在南北紅燈亮后開始延時(T49計時)1S后,東西車燈亮,直至東西綠燈閃光滅(T44延時到);南北車燈是在東西紅燈亮后開始延時(T50計時)1S后,南北車燈亮,直至南北綠燈閃光滅(T39延時到)。

  根據上述分析列出各燈的輸出控制表達式:

東西紅燈:Q0.3=T37                     南北紅燈Q0.0=M0.0·T3

東西綠燈:Q0.5=Q0.0·T43+T43·T44·T59     南北綠燈Q0.2=Q0.3·T38+T38·T39·T59

東西黃燈:Q0.4=T44·T42                  南北黃燈Q0.1=T39·T40

    東西車燈:Q0.7=T49·T44                  南北車燈Q0.6=T50·T39

                                           

                                                

                           

                                  

                       

        

 基本邏輯指令設計的信號燈控制的梯形圖

6SL3055-0AA00-5AA0控制單元

3臺電動機M1M3,要求間隔1min順序起動和間隔30s逆序停止起動按鈕SB1和停止按鈕SB2, 3臺電動機M1M3分別用接觸器KM1KM2KM3控制

 

電動機順序起動逆序停止控制的梯形圖

 


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