OTN（光傳送網絡）障礙物探測裝置是一種應用于地鐵無人駕駛系統的安全設備，主要用于實時監測軌道附近的障礙物，并提供預警。

　　該裝置的工作原理是通過光信號的反射來檢測軌道上的障礙物。當光信號遇到障礙物時，會反射回來被探測器接收，從而觸發警報。

　　OTN障礙物探測裝置的應用領域主要是地鐵系統，但也適用于其他需要實時監測軌道安全的場所，例如鐵路、有軌電車等。

　　OTN障礙物探測裝置的原理：

　　障礙物檢測裝置原理是基于能量守恒定律的，對于檢測裝置所需的觸發動能，其撞擊速度越高則障礙物的可觸發質量要求越低，公式如下:E=1/2 mV2橫梁的高度由轉向架的特征決定，在正常運行不與鐵軌產生碰撞的情況下，橫梁的位置越低越好.在運行過程中，為保證障礙物檢測的運行效率，裝置會被安裝在距離軌道盡可能低的地方，但同時需要考慮列車車輪在使用中會受到磨損。所以為了避免軌道與車輪磨損后排障橫梁的接觸，橫梁高度設計為可調高度，且軌道和排障橫梁底部之間的高度需維持在100毫米到120毫米之間(設備初始的橫梁高度為115-120毫米之間，高度可調節范圍為35mm)。如橫梁高度不在此范圍內，可以通過長短齒板對橫梁高度進行調節(注意:此操作應由合格的技術人員在維護工作期間完成)。被動式障礙物檢測系統的橫梁不僅僅只是用于探測在軌道上或軌道內的障礙物，橫梁寬度被設計為可覆蓋列車的寬度，可以在列車行駛區域的一定范圍內對高于排障橫梁的障礙物進行檢測.