Dynapar丹納帕編碼器HSD35409651E1

Dynapar丹納帕編碼器HSD35409651E1

增量式/實心軸

■可達10,000脈沖和40,000步

■信號精度高

■防護等級高達IP67

■工作溫度高達100℃(RI58-T)

■可選多種法蘭和配置，通用性強

■適用于強沖擊等級

■應用場合，如：機床、CNC軸、包裝機器、電機/驅動器、注模機、鋸床、紡織機器

■有關EX版本的信息，請參閱RX70-I

技術數據（機械):

外徑58mm

軸徑6mm/6.35mm/7mm/

9.52mm/10mm/12mm（實心軸）

法蘭

（外殼的安裝）

同步法蘭，夾緊法蘭

方形法蘭，同步夾緊法蘭

軸端的防護等

(EN60529)

IP64或IP67

外殼的防護等級

(EN60529)

IP65或IP67

軸載，軸向/徑向?12mm:60N/80N

?7-10mm:40N/60N

?6mm/6.35mm:20N/40N

高轉速10,000rpm

典型啟動轉矩≤0.5Ncm

≤1Ncm(IP67)

德國亨士樂Hengstler作為工業編碼器領域中真正的,在長達20年多的時間內一直致力于客戶項目的優實現,德國亨士樂Hengstler的編碼器適用于幾乎所有的工業領域：

鋼鐵業,紡織業,包裝機器,搬運業,玻璃制造和機器人制造等。該編碼器也適用于所有的苛刻工作環境：腐蝕的,易爆的以及電磁干擾環境。

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亨士樂Hengstler的服務文化在于針對您的需求提供合適的解決方案：

根據所需性能和既定成本優化產品應用;產品應對惡劣嚴峻環境的突出性確保了安裝的可靠;

電路,機械和通信接口個性化組合的多樣性保證了編碼器與使用環境的兼容。不管您的市場和選擇的應用是什么,德國亨士樂Hengstler都可以提供適用產品：

公司擁有著一系列的標準產品和特殊型號產品;公司的商業和技術團隊會共同投入到特殊產品的設計中。

CAPRO系列旋轉編碼器產品目錄

簡介

?電容式編碼器檢測原理

電容式編碼器通過測量調制旋轉電場的原理測量單圈絕對角度，實現高分辨率和高精度的角度測量。通過發射電極發送載波信號，運動的金屬轉盤或者運動的介質轉盤調制空間電場并反射回差分接收電極后，對信號進行調理并ADC采樣后，利用FPGA進行同步解調并實時地解算出角度值。

采用雙通道測量的技術進行絕對位置認址，實現編碼器上電就可以輸出一圈內任意角度值，從而可以避免開機回零點的操作，提高生產效率并降低錯誤率。通過集成了超低功耗的磁多圈計數，開發成功電池供電的多圈編碼器。

電容式編碼器的感應部分取消光學元件和刻線碼盤，代替的是成熟電路板制造技術，大大降低制造成本；探測器感應面積為全圓周的環形面，對機械偏心或其他安裝造成的誤差做均化處理，大大降低對安裝精度的要求，以致可以取消軸承，采取無軸承的安裝方式；探測面積大，信噪比高，降低旋轉盤和固定盤的相對位置精度要求。

?電容式編碼器特點

大空心軸：有利于管、線在電機空心軸里排布高性能：高精度，高分辨率測量，高可靠性低要求：安裝難度和使用要求降低

薄：可省去軸承，厚度大幅度減小，集成到電機模塊中

?編碼器輸出協議

編碼器采用線驅動差分芯片，支持絕對式多種輸出協議和增量式多種電平輸出，典型的絕對式協議包括SSI，BISS-C，RS485(報文可編程)，RS485+TTL（AB），典型的增量式輸出包括

TTL（ABZ相），HTL（ABZ相），NPN型集電極開路（ABZ相）

?編碼器輸入電壓

編碼器供電可選單一5V電源供電或者5V…26V寬電壓輸入供電，對于多圈類型的編碼器，還必須提供額外一路電池電壓，范圍在2.2V…3.6V。

?多圈編碼器工作特點

絕對值多圈編碼器工作于全功能和低功耗兩種模式下，根據是否外部供電自行切換。當有外部供電情況下，編碼器運行于全功能模式，持續地進行多圈角度值的測量，實時地傳輸給控制器。當外部供電切斷后，編碼器切換到低功耗模式，待機電流僅8uA，監視多圈圈數的變化并更新到閃存里。

重新上電后，編碼器完成初始化進入全功能模式，先測量電池電壓以及判斷電池供電是否斷開，設置欠壓警告位和失壓警告位，加在位置信息的高兩位報告給控制器。欠壓警告位用于提示更換新電池，更換電池可以在全功能模式下進行，或者低功耗模式下進行，但是必須保持編碼器處于靜止；失壓警告位用于警醒多圈圈數在電池供電缺失期間的可信度。編碼器每隔30秒測一次溫度，如果編碼器溫度過高，馬上報警。

?自動校準

由于所有的電子元器件、機械零件都存在公差，以及機械安裝的偏差，造成編碼器不是工作在優參數和條件下，因此，

警告輸出NPN集電極開路，大5mA

脈沖形狀方波

脈沖占空比1:1

1電源電壓直流10-30V的帶極性保護

2輸出說明及技術數據，請參見“技術基礎”部分。

PVC電纜(AB)顏色輸出RS422(RT)

推挽(K)推挽互補(I)紅色直流5V/10~30V直流10~30V直流10~30V

黃色/紅色傳感Vcc傳感Vcc;白色通道A通道A通道A;白色/棕色通道A通道A

綠色通道B通道B通道B;綠色/棕色通道B通道B;黃色通道N通道N通道N

黃色/棕色通道N通道N;黑色GNDGNDGND;黃色/黑色報警/傳感GND

1報警報警屏蔽

取決于訂購代碼。與編碼器外殼相連。電氣連接

PVC電纜轉動慣量同步法蘭，約14gcm夾緊法蘭，約20gcm

抗振動(DINEN60068-2-6)100m/s;2(10~2000Hz)

抗沖擊(DINEN60068-2-27)1000m/s;2(6ms)

工作溫度RI58-0：-10~+70℃；RI58-T：-25~+100℃

存儲溫度RI58-0：-25~+85℃；RI58-T：-25~+100℃

外殼材料鋁;重量約360g;連接PVC電纜，軸向或徑向

M23連接器(Conin)，軸向或徑向;TPE電纜，軸向或徑向

M16(Binder)，軸向或徑向;MS，軸向或徑向

技術數據（機械）標準工業類型RI58-O/RI58-T

1通道B通道BN.C.通道B

2傳感Vcc傳感VccN.C.傳感Vcc

3通道N通道N通道N通道N

4通道N通道NN.C.通道N

5通道A通道A通道A通道A

6通道A通道AN.C.通道A

7N.C.報警報警報警

8通道B通道B通道B通道B

10GNDGNDGNDGND

MS連接器，10腳

引腳說明RS422/Euro-引腳引線

(連接代碼O和K)

推挽推挽

1/A通道A通道A通道A

2/B通道B通道B通道B

3/C通道N通道N通道N

4/D直流5/10~30V直流10~30V直流10~30V

5/E報警報警報警

6/FGNDGNDGND

7/G通道A屏蔽通道A

8/H通道BN.C.通道B

9/I通道NN.C.通道N

10/J屏蔽屏蔽屏蔽

引腳分配接頭計數器逆時針方向(CCW)接頭順時針方向(CW)

TPE電纜(EF)顏色輸出RS422

(RT)推挽(K)推挽互補(I)

棕色/綠色直流5V/10~30V直流10~30V直流10~30V

藍色傳感Vcc傳感Vcc

棕色通道A通道A通道A

綠色通道A通道A

灰色通道B通道B通道B

粉紅色通道B通道B

紅色通道N通道N通道N

黑色通道N通道N

白色/綠色GNDGNDGND

紫色（白色）

1白色，帶RS422+傳感(T)

2取決于訂購代碼