6ES7 321-1BP00-0AA0 西門子

6ES7   321-1BH02-0AA0開入模塊（16點，24VDC）6ES7 321-1BH02-9AJ0開入模塊（16點，24VDC）組合件                (6ES7 321-1BH02-0AA0+6ES7   392-1AJ00-0AA0)6ES7 321-1BH10-0AA0開入模塊（16點，24VDC）6ES7 321-1BH50-0AA0開入模塊（16點，24VDC，源輸入）6ES7 321-1BH50-9AJ0開入模塊（16點，24VDC，源輸入）組合件   (6ES7 321-1BH50-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)6ES7 321-1BL00-0AA0開入模塊（32點，24VDC）6ES7 321-1BL00-9AM0開入模塊（32點，24VDC）組合件          (6ES7 321-1BL00-0AA0+6ES7   392-1AM00-0AA0)    6ES7 321-7BH01-0AB0開入模塊（16點，24VDC，診斷能力）6ES7 321-1EL00-0AA0開入模塊（32點，120VAC）6ES7 321-1FF01-0AA0開入模塊（8點，120/230VAC）6ES7 321-1FF10-0AA0開入模塊（8點，120/230VAC）與公共電位單獨連接6ES7 321-1FH00-0AA0開入模塊（16點，120/230VAC）6ES7 321-1FH00-9AJ0開入模塊（16點，120/230VAC）           (6ES7 321-1FH00-0AA0+6ES7   392-1AJ00-0AA0)6ES7 321-1CH00-0AA0開入模塊（16點，24/48VDC）6ES7 321-1CH20-0AA0開入模塊（16點，48/125VDC）6ES7 321-1BP00-0AA0光電隔離，每組   16，64 DI，DC 24V，3MS，漏/源6ES7 322-1BP00-0AA0光電隔離，每組   16，64 DO，DC 24V，0.3A（源），總電流2A/組6ES7 322-1BH01-0AA0開出模塊（16點，24VDC）6ES7 322-1BH01-9AJ0開出模塊（16點，24VDC）                (6ES7 322-1BH01-0AA0+6ES7   392-1AJ00-0AA0)6ES7 322-1BH10-0AA0開出模塊（16點，24VDC）高速6ES7 322-1CF00-0AA0開出模塊（8點，48-125VDC）6ES7 322-8BF00-0AB0開出模塊（8點，24VDC）診斷能力6ES7 322-5GH00-0AB0開出模塊（16點，24VDC，獨立接點，故障保護）6ES7 322-1BL00-0AA0開出模塊（32點，24VDC）6ES7 322-1BL00-9AM0開出模塊（32點，24VDC）               (6ES7 322-1BL00-0AA0+6ES7   392-1AM00-0AA0)    6ES7 322-1FL00-0AA0開出模塊（32點，120VAC/230VAC）6ES7 322-1BF01-0AA0開出模塊（8點，24VDC，2A）6ES7 322-1FF01-0AA0開出模塊（8點，120V/230VAC）6ES7 322-5FF00-0AB0開出模塊（8點，120V/230VAC，獨立接點）6ES7 322-1HF01-0AA0開出模塊（8點,繼電器,2A）

對同一個控制要求，即使選用同一個機型的PLC，用不同設計方法所編寫的程序，其結構也可能不同。盡管幾種程序都可以實現同一控制功能，但是程序的質量卻可能差別很大。程序的質量可以由以下幾個方面來衡量：

（1）程序的正確性  應用程序的好壞，最根本的一條就是正確。所謂正確的程序必須能經得起系統運行實踐的考驗，離開這一條對程序所做的評價都是沒有意義的。

（2）程序的可靠性好  好的應用程序可以保證系統在正常和非正常（短時掉電再復電、

某些被控量超標、某個環節有故障等）工作條件下都能安全可靠地運行，也能保證在出現非法操作（如按動或誤觸動了不該動作的按鈕）等情況下不至于出現系統控制失誤。

（3）參數的易調整性好  PLC控制的*性之一就是靈活性好，容易通過修改程序或參數而改變系統的某些功能。例如，有的系統在一定情況下需要變動某些控制量的參數（如定時器或計數器的設定值等），在設計程序時必須考慮怎樣編寫才能易于修改。

（4）程序要簡練  編寫的程序應盡可能簡練，減少程序的語句，一般可以減少程序掃描時間，提高PLC對輸入信號的響應速度。當然，如果過多地使用那些執行時間較長的指令，有時雖然程序的語句較少，但是其執行時間也不一定短。