CRD-6500 工業焊接/搬運機器人理實一體化教室
- 公司名稱 深圳市加瑞爾科技有限公司
- 品牌 其他品牌
- 型號 CRD-6500
- 產地 深圳市寶安區福永懷德翠崗工業區棟
- 廠商性質 生產廠家
- 更新時間 2022/1/19 15:22:30
- 訪問次數 152
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| 產地類別 | 國產 | 應用領域 | 生物產業,文體,地礦,電子/電池,道路/軌道/船舶 |
|---|---|---|---|
| 產品產地 | 中國深圳 | 產品功率 | 1KW |
| 產品用途 | 教學/培訓/職業教育 | 產品顏色 | 黑色/綠色/紅色 |
| 產品工作電壓 | 220/380VAC |
工業焊接/搬運機器人理實一體化教室
1 方案概述
“InteRobot 理實一體化教室”是深圳加瑞爾機器人有限公司為配合、支持國家提出的大力推進教育改革創新，全面提高辦學質量，滿足工業機器人教學環境，開發出的新產品。
該方案該包括工業機器人實體操作站（模擬機床上下料實訓、碼垛實訓 、噴涂實訓等）和工業機器人虛擬操作站（工業機器人運用虛擬仿真、工業機器人運用離線編程、工業機器人裝調 與維修虛擬仿真）。是專門配合各類工科院校進行工業機器人運用教育的教學和實訓環境，旨在幫助各院校培養符合現代制造業需要的高級技能型職業技術人才。“InteRobot 理實一體化教室”利用網絡技術幫助學校建立理實一體化的教學教學，將理論學習和實踐學習合而為一，
加強教學過程中的體驗感和互動感，全程構建素質和技能培養構架，從而實現理論、實踐一 體化，教、學、做一體化；時間、地點、內容、教師一體化；理論、實踐緊密結合，相互支 持，相互促進，為教學過程化提供了保障。
1 可開展的教學課程
工業焊接/搬運機器人理實一體化教室
l 工業機器人基本操作教學
l 工業機器人示教教學
l TCP 標定教學
l 建立工件坐標系教學
l 簡單軌跡、連續軌跡和空間復雜軌跡示教教學
l 工業機器人基本指令操作與位置點設置
l 工業機器人模擬機加上下料工裝實訓綜合應用
l 工業機器人碼垛實訓綜合應用
l 工業機器人離線編程（寫字）實訓綜合應用
l 工業機器人模擬噴涂實訓綜合應用
l 工業機器人運用虛擬仿真
l 工業機器人離線編程
l 教師端學生端進行數據交互
3 理實一體化教學系統軟件
3.1 機器人運用虛擬仿真
“InteRobot 理實一體化教學系統軟件”在理實一體化教學系統平臺 PC 上運行后，可以添加與實際機器人一樣的工作場景，可實現多品牌機器人的機器人進行虛擬仿真。理實一體
化教學系統平臺如圖所示
設備名稱 | 設備組成及功能參數 | |||
工業搬運/焊接理實一體化教學系統 （教師機） |
總參數 | 額定功率 | 220W | |
額定電壓 | 220V | |||
控制軸數 | 8 | |||
控制模式 | 自動模式、手動模式 | |||
適用環境 | 溫度 | -20°~45° | ||
濕度 | 20%~80% | |||
其他 | 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接 觸，遠離電子噪聲源(等離子) | |||
安裝方式 | 地面安裝 | |||
產品重量 | 50kg | |||
外觀尺寸 | 長 800*寬 605*高 1000mm； | |||
工業搬運/焊接機器人理實一體化軟件 | 1. ▲具備通用離線編程軟件的編程和仿真能力。能夠進行機器 人和工具配置、路徑編程與優化、三維運動仿真與干涉檢查 以及后置機器人程序等功能。 2. ★實現 PC 機、控制系統、示教器數據接口無縫集成。能夠在 PC 機仿真軟件上控制示教器和控制系統，也可以在示教器上控制控制系統和 PC 的仿真軟件。 3. ▲可以實現 PC 機上的虛擬機器人位置和姿態與控制系統上的實時數據*同步，*模擬出真實機器人的運行狀態。 4. ▲可以通過 PC 機上的虛擬機器人同步并修改控制系統上的軟限位、IO、工件、工件、基坐標等參數，顯示結果與示教 器上*一致。 5. ▲可以檢查和顯示機器人控制系統發出的控制信息：TCP 和各關節的位置、速度、加速度； 6. ▲可模擬工業機器人的示教/再現過程，通過真實的機器人手持盒編輯工業機器人的程序并動態模擬工業機器人的運動過 程，觀察工業機器人的運動結果，檢驗所編寫工業機器人程 序的正確性； | ||
主機 |
基本參數 |
l 產品類型： 商用電腦 糾錯 l 操作系統： 預裝 Windows 10 64bit （64 位 簡體中文版） l 主板芯片組：Intel B250 | |
處理器 | l CPU 系列：英特爾 酷睿 i7 7 代系列 l CPU 型號：Intel 酷睿 i7 7700 l CPU 頻率：3.6GHz l 睿頻：4.2GHz l 總線規格：DmI3 8GT/s l 緩存：L3 8MB l 核心構架：Kaby Lake l 核心/線程數：四核心/八線程 l 制程工藝：14mm l 商用技術：Intel 博銳技術 | ||
儲存設備 | l 內存類型:DDR4 l 硬盤容量：1TB l 硬盤描述：7200 轉 l 光驅類型：DVD | ||
顯卡/ 聲卡 |
l 顯卡類型：獨立顯卡DirectX DirectX12 | ||
網絡通信 |
l 有線網卡 支持藍牙功能 | ||
I/O 接口 |
l 數據接口：2xUSB2.0,6xUSB3.0 l 音頻接口：耳機輸出接口，麥克風輸入接口 l 網絡接口：RJ45(網絡接口)，PS/2 l 其他接口：電源接口 | ||
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