4WRE比例方向閥

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液壓系統電液比例方向閥結構原理

電液比例方向控制閥能按輸入電信號的極性和幅值大小，同時對液壓系統液流方向和流量進行控制，從而實現對執行器運動方向和速度的控制。

在壓差恒定條件下，通過電液比例方向閥的流量與輸入電信號的幅值成比例，而流動方向取決于比例電磁鐵是否受到激勵。

圖1為一種普通型直動式電液比例方向節流閥的結構原理圖。它主要由兩個比例磁鐵1、6，閥體3，閥心(四邊滑閥)4，對中彈簧2、5組成。

當比例電磁鐵1通電時，閥心右移，油口P與B通，A與T通，而閥口的開度與電磁鐵1的輸入電流成比例；

當電磁鐵6通電時，閥心向左移，油口P與A通、B與T通，閥口開度與電磁鐵6的輸入電流成比例。

與伺服閥不同的是，這種閥的四個控制邊有較大的遮蓋量，端彈簧具有一定的安裝預壓縮量。

閥的穩態控制特性有較大的中位死區。另外，由于受摩擦力及閥口液動力等干擾的影響，這種直動式電液比例方向節流閥的閥心定位精度不高，尤其是在高壓大流量工況下，穩態液動力的影響更加突出。

為了提高電液比例方向閥的控制精度，可以采用位移電反饋型直動式電液比例方向節流閥。

比例溢流閥

1)比例環節

比例環節也稱為無慣性環節,對液壓缸或馬達，忽略液壓油的可壓縮性和泄漏,液壓缸的流量Q= VA。其中V為活塞速度;A為活塞面積。其傳遞函數為: g(s)= V (s)/Q(s)= 1/A =式中K為比例環節放大系數或增益,表示輸入量經過放大K倍后輸出。

(2)比例控制系統

比例控制系統根據有無反饋分為開環控制和閉環控制。如比例閥控制液壓缸或馬達系統可以實現速度位移轉速和轉矩等的控制。

由于開環控制系統的精度比較低,無級調節系統輸入量就可以無級調節系統輸出量力速度以及加減速度等。這種控制系統的結構組成簡單,系統的輸出端和輸入端不存在反饋回路,系統輸出量對系統輸入控制作用沒有影響,沒有自動糾正偏差的能力,其控制精度主要取決于關鍵元器件的特性和系統調整精度，所以只能應用在精度要求不高并且不存在內外干擾的場合。開環控制系統一.般不存在所謂穩定性問題。

比例閥用于模擬控制，是介于普通開關控制與伺服控制之間的控制方式，它也特別適合于設備的革新或改造。

使設備自動化控制水平大為提高。

其在現代液雌系統中占比例很大口與普通液壓閥相比.比例閥的優點是:

①能簡單地實現遠距離控制；

②能連續地、按比例地控制液壓系統的壓力和流量。從而實現對執行機構的位置、速度和力的連續控制，并能防止或減小壓力、速度變換時的沖擊;

③油路簡化，元件數量少。

比例閥適用于既要求能連續控制脹力、流量.和方向.而又不需要很I的控制精度的場合。

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