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SIMODRIVE-是您的機械設備理想的模塊化柔性變頻驅動系統

---- 使用SIMODRIVE^® 611變頻系統，可以配合使用多種不同的驅動系統，并且可以很容易地對它們進行適配，以滿足必要的驅動性能和機器軸數。

---- SIMODRIVE 611是一種模塊化晶體管脈沖變頻器，可以實現多軸以及組合驅動解決方案?；谄淠K化設計，使用SIMODRIVE，可以提供根據驅動任務而量身定做的靈活而經濟的驅動解決方案。SIMODRIVE 611由幾個功能模塊組成。電源饋電模塊可以提供zui大120 kW的總功率。目前，已經有上百萬個驅動器采用了SIMODRIVE 611系統進行驅動控制，尤其是機床行業。SIMODRIVE 611 universal插入式閉環控制單元可適用于所有三相電機，為各種應用場合提供理想的驅動解決方案，包括印刷、包裝、塑料工業、玻璃工業、陶瓷和石材加工工業中的加工機器，以及沖壓機、材料裝卸、輸送和運輸設備。

---- SIMODRIVE 611已通過CE、EN、CUL認證，適用于多種輸入電壓等級，通用。

---- 除了傳統的速度和轉矩控制等驅動功能以外，SIMODRIVE 611 universal還在標準型號中提供有集成的定位功能，從而減輕控制器的負擔。在進給程序段編輯器中，每個軸可以以純文本的方式zui多保存64個獨立的進給程序段。采用用戶友好的調試工具SimoCom U，在調試過程中即可很容易地進行程序段的輸入和保存。

---- SIMODRIVE電源模塊可以與任何電機配合。使用SIMODRIVE 611 universal插入式閉環控制單元，可以控制所有類型的電機-包括同步電機、感應電機、直線電機或扭矩電機-用于伺服或主傳動軸應用。根據應用需要，感應電機還可選裝編碼器。使用SlMODRIVE 611，即使雙軸應用，結構也極為緊湊，除了單軸應用以外，SIMODRIVE 611還提供有雙軸驅動型號。它使用雙軸電源模塊，結構極為緊湊。

---- "模塊化"是SIMODRIVE 611的設計宗旨

• 可連接各種電網
  - 電源電壓范圍寬，3 AC 400 V，3 AC415 V，3 AC 480 V
  - 可以直接在TN網中運行
  - 通過使用用于I/RF模塊（16 kW及以上）的電源濾波器，還可在通用的電流選擇性保護設備上運行

1 Profibus插頭的結構與簡單用法

圖1Profibus插頭結構

這是常見的Profibus插頭，如果我們有A、B兩個站點要做Profibus通訊，應該如何連接插頭呢？因為總線上只有兩個站，顯然終端電阻都要打到ON位置。那么插頭上的接線是否要一進一出呢。

圖2 兩個DP站點的連接

正確的做法是兩個插頭都連接進線端。因為終端電阻與插頭的出線端是2選1的。終端電阻打ON，進線端連接終端電阻，斷開與出線端的連接；終端電阻打OFF，進線端斷開與終端電阻的連接，連接出線端。

2常見的Profibus總線連接

圖3 主站在總線一端點

圖3所示的是一般的Profibus總線連接方法，主站位于總線的一端，終端電阻打ON。
然后依次連接后面的站點，中間的站點終端電阻打OFF，**后面的站點終端電阻打ON。

圖4 主站在總線中間

有時候由于現場設備分布的原因，主站也可以安裝在Profibus總線的中間，具體做法如圖4所示。

終端電阻打ON的設備不能斷電，如圖5所示Profibus插頭上除了220歐的終端電阻以外還有兩個390歐的偏置電阻，并且偏置電阻上必須連接電源。

圖5 終端電阻和偏置電阻

如果終端設備需要經常斷電維護，或者終端設備只有接線端子而沒有9針D型插座，就需要使用有源終端模塊作為Profibus總線的終端(6ES7 972-0DA00-0AA0)

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通過該功能可以使電機以設定的轉矩運行到一個固定點，而不報告故障。在達到該點時會產生設定的轉矩，并在之后持續保持。

通過相應地比例縮放轉矩上限（? 電動式轉矩極限）和轉矩下限（? 回饋式轉矩極限）可以實現所需的轉矩降低。

應用情況

• 以定義的轉矩擰緊部件
• 返回到機械參考點

信號

在 PROFIdrive 報文 2 到 6 中，以下信號自動互聯在一起：

• 控制字 2 位 8(STW2.8)
• 狀態字 2 位 8(ZSW2.8)

在 PROFIdrive 報文 102 到 106 中，另外還有以下信號互聯在一起：

• 報告字位 1(MELDW1)
• 過程數據“轉矩降低”，連接到轉矩極限比例系數

“基本定位器”功能模塊生效時，上述信號自動互聯至基本定位器。

 

“運行到固定停止點”時的信號

使用 PROFIdrive 報文 2~6 時不會傳送任何轉矩降低數據。在“運行到固定停止點”功能激活時，電機會加速運行到 p1520 和 p1521 中的轉矩極限。如果需要降低轉矩，則可以通過報文 102 ~106 傳送該數據。也可以選擇在 p2900 中輸入一個固定值，并將該值連接到 p1528 和 p1529 中的轉矩極限上。

信號圖

 

“運行到固定停止點”時的信號圖

調試 PROFIdrive 報文 2 到 6

按如下步驟來調試 PROFIdrive 報文 2 至 6：

1. 通過參數設置 p1545 = “1”激活“運行到固定停止點”功能。
2. 設置所需的轉矩極限。
   示例：
• p1400.4 = 0（轉矩上限或下限）
• p1520 = 100 Nm（在上部正力矩方向上生效）
• p1521 = –1500 Nm（在下部負力矩方向上生效）
3. 將電機運行到固定點。
   電機以設定的轉矩運行，在達到固定點后反向加工，直到達到轉矩極限，該狀態可以由狀態位 r1407.7“達到轉矩極限”辨識。