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西門子6SN1123-1AB00-0BA2

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潯之漫智控技術(上海)有限公司
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西門子

應用領域 化工,電子/電池 產地 德國
品牌 西門子

西門子6SN1123-1AB00-0BA2

SIMODRIVE-是您的機械設備理想的模塊化柔性變頻驅動系統

---- 使用SIMODRIVE® 611變頻系統,可以配合使用多種不同的驅動系統,并且可以很容易地對它們進行適配,以滿足必要的驅動性能和機器軸數。

---- SIMODRIVE 611是一種模塊化晶體管脈沖變頻器,可以實現多軸以及組合驅動解決方案?;谄淠K化設計,使用SIMODRIVE,可以提供根據驅動任務而量身定做的靈活而經濟的驅動解決方案。SIMODRIVE 611由幾個功能模塊組成。電源饋電模塊可以提供zui大120 kW的總功率。目前,已經有上百萬個驅動器采用了SIMODRIVE 611系統進行驅動控制,尤其是機床行業。SIMODRIVE 611 universal插入式閉環控制單元可適用于所有三相電機,為各種應用場合提供理想的驅動解決方案,包括印刷、包裝、塑料工業、玻璃工業、陶瓷和石材加工工業中的加工機器,以及沖壓機、材料裝卸、輸送和運輸設備。

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---- SIMODRIVE電源模塊可以與任何電機配合。使用SIMODRIVE 611 universal插入式閉環控制單元,可以控制所有類型的電機-包括同步電機、感應電機、直線電機或扭矩電機-用于伺服或主傳動軸應用。根據應用需要,感應電機還可選裝編碼器。使用SlMODRIVE 611,即使雙軸應用,結構也極為緊湊,除了單軸應用以外,SIMODRIVE 611還提供有雙軸驅動型號。它使用雙軸電源模塊,結構極為緊湊。

---- "模塊化"是SIMODRIVE 611的設計宗旨

  • 可連接各種電網
    - 電源電壓范圍寬,3 AC 400 V,3 AC415 V,3 AC 480 V
    - 可以直接在TN網中運行
    - 通過使用用于I/RF模塊(16 kW及以上)的電源濾波器,還可在通用的電流選擇性保護設備上運行

1 Profibus插頭的結構與簡單用法


圖1Profibus插頭結構

這是常見的Profibus插頭,如果我們有A、B兩個站點要做Profibus通訊,應該如何連接插頭呢?因為總線上只有兩個站,顯然終端電阻都要打到ON位置。那么插頭上的接線是否要一進一出呢。


圖2 兩個DP站點的連接

正確的做法是兩個插頭都連接進線端。因為終端電阻與插頭的出線端是2選1的。終端電阻打ON,進線端連接終端電阻,斷開與出線端的連接;終端電阻打OFF,進線端斷開與終端電阻的連接,連接出線端。


2常見的Profibus總線連接


圖3 主站在總線一端點

圖3所示的是一般的Profibus總線連接方法,主站位于總線的一端,終端電阻打ON。
然后依次連接后面的站點,中間的站點終端電阻打OFF,**后面的站點終端電阻打ON。


圖4 主站在總線中間

有時候由于現場設備分布的原因,主站也可以安裝在Profibus總線的中間,具體做法如圖4所示。

終端電阻打ON的設備不能斷電,如圖5所示Profibus插頭上除了220歐的終端電阻以外還有兩個390歐的偏置電阻,并且偏置電阻上必須連接電源。


圖5 終端電阻和偏置電阻

如果終端設備需要經常斷電維護,或者終端設備只有接線端子而沒有9針D型插座,就需要使用有源終端模塊作為Profibus總線的終端(6ES7 972-0DA00-0AA0)

西門子6SN1123-1AB00-0BA2

通過該功能可以使電機以設定的轉矩運行到一個固定點,而不報告故障。在達到該點時會產生設定的轉矩,并在之后持續保持。
通過相應地比例縮放轉矩上限(? 電動式轉矩極限)和轉矩下限(? 回饋式轉矩極限)可以實現所需的轉矩降低。
應用情況
  • 以定義的轉矩擰緊部件
  • 返回到機械參考點
信號
在 PROFIdrive 報文 2 到 6 中,以下信號自動互聯在一起:
  • 控制字 2 位 8(STW2.8)
  • 狀態字 2 位 8(ZSW2.8)
在 PROFIdrive 報文 102 到 106 中,另外還有以下信號互聯在一起:
  • 報告字位 1(MELDW1)
  • 過程數據“轉矩降低”,連接到轉矩極限比例系數
“基本定位器”功能模塊生效時,上述信號自動互聯至基本定位器。
 
“運行到固定停止點”時的信號
使用 PROFIdrive 報文 2~6 時不會傳送任何轉矩降低數據。在“運行到固定停止點”功能激活時,電機會加速運行到 p1520 和 p1521 中的轉矩極限。如果需要降低轉矩,則可以通過報文 102 ~106 傳送該數據。也可以選擇在 p2900 中輸入一個固定值,并將該值連接到 p1528 和 p1529 中的轉矩極限上。
信號圖
 
“運行到固定停止點”時的信號圖
調試 PROFIdrive 報文 2 到 6
按如下步驟來調試 PROFIdrive 報文 2 至 6:
  1. 通過參數設置 p1545 = “1”激活“運行到固定停止點”功能。
  2. 設置所需的轉矩極限。
    示例:
    • p1400.4 = 0(轉矩上限或下限)
    • p1520 = 100 Nm(在上部正力矩方向上生效)
    • p1521 = –1500 Nm(在下部負力矩方向上生效)
  3. 將電機運行到固定點。
    電機以設定的轉矩運行,在達到固定點后反向加工,直到達到轉矩極限,該狀態可以由狀態位 r1407.7“達到轉矩極限”辨識。
控制信息和狀態信息
 
功能圖(參見 SINAMICS S120/S150 參數手冊)
重要參數一覽(參見 SINAMICS S120/S150 參數手冊)


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