西門子6SN1145-1BB00-0EA1
- 公司名稱 潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司
- 品牌 Siemens/西門子
- 型號
- 產(chǎn)地 德國
- 廠商性質(zhì) 代理商
- 更新時間 2022/2/24 11:41:25
- 訪問次數(shù) 814
6SN1145-1BB00-0EA1西門子電源模塊西門子數(shù)控電源西門子驅(qū)動模塊西門子伺服驅(qū)動模塊
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| 應(yīng)用領(lǐng)域 | 化工,電子/電池 | 產(chǎn)地 | 德國 |
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門子 |
西門子6SN1145-1BB00-0EA1
- 等級 1 (AK1):驅(qū)動由 PROFIBUS/PROFINET 傳送的轉(zhuǎn)速設(shè)定值控制。整個轉(zhuǎn)速控制在驅(qū)動中進(jìn)行。
典型應(yīng)用：控制水泵和風(fēng)扇的簡易變頻器。 - 等級 3 (AK3):此處，除了轉(zhuǎn)速控制外，驅(qū)動還具有位置閉環(huán)控制。因此，在上級控制器上運(yùn)行工藝過程時，變頻器作為自控的簡易定位驅(qū)動工作。定位任務(wù)可以通過 PROFINET（或 PROFIBUS）傳送到該驅(qū)動控制器并啟動。
- 等級 4 (AK4):該 PROFIdrive 應(yīng)用等級定義了一種轉(zhuǎn)速設(shè)定值接口：轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制在變頻器中，位置閉環(huán)控制在控制器中，它通常應(yīng)用在機(jī)器人和機(jī)床上，因?yàn)檫@種應(yīng)用通常需要多個驅(qū)動協(xié)調(diào)運(yùn)行。運(yùn)動控制主要由中央數(shù)控系統(tǒng)（NC）實(shí)現(xiàn)。位置環(huán)通過總線連接，也就是說，控制系統(tǒng)與驅(qū)動之間的通訊必須等時同步進(jìn)行。
西門子6SN1145-1BB00-0EA1
1) 符號表導(dǎo)入
將原來STEP7程序符號表導(dǎo)出保存為DIF類型的文件，便于EXCEL批量編輯；
TIA符號表格式和STEP7有點(diǎn)不同；
可以在TIA中建立一個變量將其符號表導(dǎo)出，可以看到TIA中符號表的格式（Show all tags 才有導(dǎo)入導(dǎo)出選項(xiàng)）
按照下面的格式將STEP7的符號表導(dǎo)入；
需要注意的是：
Logical Address列里邊不允許有空格（選中該列調(diào)出查找替換對話框，查找：XX格空格，替換：無空格）；地址前邊批量加%方法（選中該列設(shè)置單元格格式--數(shù)字--自定義--”%”@ 英文輸入法）；
2) 硬件組態(tài)
現(xiàn)在S120變頻器通訊都采用Profinet通訊了，本項(xiàng)目仍選用DP通訊；
選擇Network View網(wǎng)絡(luò)視圖，添加S120變頻器和ET從站；
S120變頻器從站需要修改名稱和DP地址及報(bào)文配置（Device view設(shè)備視圖下配置報(bào)文）；
注意S120的路徑（TIA V13 SIMOVERT變頻器只有MM4系列沒有6SE70 ）
ET從站需要修改名稱和地址范圍；
注意S120及其ET從站修改地址范圍時，需要將其連到DP網(wǎng)絡(luò)上，否則無法修改；
3) 程序塊移植
將STEP7的塊生成源文件（塊可以是FC、FB、OB、DB、UDT）；
生成的源文件為AWL格式，在Sources文件夾下，將其導(dǎo)出；
打開TIA軟件點(diǎn)擊External source files--->Add new source files選擇剛才的AWL文件；
生成塊時要將其內(nèi)部有關(guān)的塊都要生成，否則出錯；
定子鐵心中包含 2 個用于繞組溫度監(jiān)控的 Pt1000 溫度傳感器，其中一個是備用的。
提示 在額定運(yùn)行中，繞組溫度可達(dá)到約 150 °C。 繞組的耐熱等級為 155 (F)，是針對該運(yùn)行狀態(tài)設(shè)計(jì)的。 |
所安裝的溫度傳感器類型標(biāo)于銘牌上。
溫度傳感器防止電機(jī)在旋轉(zhuǎn)運(yùn)行中過載。
溫度傳感器能采集電機(jī)溫度。驅(qū)動系統(tǒng)對電機(jī)溫度進(jìn)行分析。此時無需外部監(jiān)測繼電器。驅(qū)動會對熱敏電阻的功能進(jìn)行監(jiān)測。
預(yù)警溫度（1FE2 的缺省設(shè)置）
超出預(yù)警溫度 150 °C 時，驅(qū)動系統(tǒng)會發(fā)出對應(yīng)的報(bào)警信息。必須對該報(bào)警信息進(jìn)行外部分析。
當(dāng)電機(jī)溫度重新低于預(yù)警溫度時，該報(bào)警信息消失。若超出預(yù)警溫度的時間長于 240 s（缺省設(shè)置）或參數(shù)設(shè)置的時間，則會觸發(fā)報(bào)警信息并將驅(qū)動關(guān)斷。
詳細(xì)說明參見 SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊。SINAMICS S120_150 參數(shù)手冊
電機(jī)極限溫度（1FE2 的缺省設(shè)置）
超出 160 °C ±5 °C 的電機(jī)極限溫度時，驅(qū)動系統(tǒng)關(guān)斷并發(fā)出對應(yīng)的故障信息。
列表: 特性和技術(shù)數(shù)據(jù)
類型 | Pt1000 |
|---|---|
冷態(tài)阻值（20 °C） | 約 1090 Ω |
熱態(tài)阻值 (100 °C) | 約 1390 Ω |
連接 | 通過信號電纜 |
響應(yīng)溫度（SINAMICS S120 上的缺省設(shè)置） | 在 150 °C 時預(yù)警 |
電阻值會和繞組溫度值成比例變化。在閉環(huán)控制中考慮了該溫度曲線。
下圖顯示了電阻與溫度傳感器 Pt1000 溫度的函數(shù)關(guān)系。
圖片: 特性曲線 Pt1000
由于溫度傳感器的熱耦合時間而出現(xiàn)強(qiáng)大的短時過載時，還需要采取額外的保護(hù)措施。
提示 單純的 Pt1000 熱敏電阻無法提供電機(jī)全保護(hù)。 |
注意 溫度過高可損壞電機(jī)溫度過高，例如：電機(jī)停轉(zhuǎn)過載時，可導(dǎo)致電機(jī)損壞。
|
注意生成的FC1如上圖所示，只能以STL形式出現(xiàn)無法切換成LAD或者FBD，F(xiàn)C的編號可以手動修改；
注意程序都是STL語言，不易看懂，只能生成部分塊，其他還需要LAD編程，還是LAD直觀；
編程軟件為TIA V13 SP1 update9,可以將程序塊導(dǎo)入到全局庫，這樣可以用TIA V14 SP1軟件打開全局庫將程序塊導(dǎo)入；
也可以用TIA V14 SP1軟件打開**.zap13文件，點(diǎn)擊升級按鈕后重新編譯后可以打開項(xiàng)目
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