庫伯勒Kubbler編碼器德國進口

庫伯勒KUBLER編碼器的接線方法

Kuebler編碼器是一種光電式旋轉測量裝置，它將被測的角位移直接轉換成數字信號（高速脈沖信號）。

Kuebler編碼器如以信號原理來分，有增量型Kuebler編碼器，型Kuebler編碼器。

我們通常用的是增量型Kuebler編碼器，可將旋轉Kuebler編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數器對其脈沖信號進行計數，以獲得測量結果。不同型號的旋轉Kuebler編碼器，其輸出脈沖的相數也不同，有的旋轉Kuebler編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，zui簡單的只有A相。

Kuebler編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。Kuebler編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與Kuebler編碼器的COM端連接，“+ ”與Kuebler編碼器的電源端連接。Kuebler編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在Kuebler編碼器旋轉一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據，連接時要注意PLC輸入的響應時間。Kuebler編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。

Kuebler編碼器-----------PLC

A-----------------X0

B-----------------X1

Z------------------X2

+24V------------+24V

COM------------- -24V-----------COM

庫伯勒Kubbler編碼器德國進口

旋轉Kuebler編碼器的機械安裝使用：

型旋轉Kuebler編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。

高速端安裝：安裝于動力馬達轉軸端（或齒輪連接），此方法優點是分辨率高，由于多圈Kuebler編碼器有4096圈，馬達轉動圈數在此量程范圍內，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外Kuebler編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞Kuebler編碼器。

低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或zui后一節減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設備，送料小車定位等。

輔助機械安裝：

常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等。

庫伯勒Kuebler編碼器現貨型號：

8.5820.0H30.0005.5093.0100

8.5820.0H30.0050.5093.0015

8.5820.0H30.0060.5093.0015

8.5820.0H30.0060.5093.0050

8.5820.0H30.0100.5093.0015

8.5820.0H30.0100.5093.0050

8.5820.0H30.0100.5093.0100