松下伺服電機MDMF102L1D6額定轉矩

訂貨產品號 MDMF102L1D6 

詳細 中慣性 (中慣量), 連接器型 

家族名 MINAS A6 

系列 MDMF 系列 

類型 中慣性 (中慣量) 

保護等級 IP67 

提示 : 保護構造 輸出軸旋轉部、電機連接器?編碼器連接器的連接引腳部除外。 

環境條件 詳情請通過使用說明書等進行確認。 

法蘭角 □130 mm 

法蘭角 (單位 : mm) 130 

電機引出部構造 連接器 

電機 ? 編碼器連接器 電機連接器: JL10,

編碼器連接器: 大型 JL10 

電機 ? 編碼器連接器關于 連接器JL10（大型）：也適用于鎖緊式。 

電源設備容量 (kVA) 2.4 

電壓規格 200 V 

額定輸出 1000 W 

額定電流 (A (rms)) 5.2 

保持制動器 有 

重量 (kg) 6.1 

油封 有 

軸規格 直軸 

額定轉矩 (N ? m) 4.77 

堵轉轉矩 (N ? m) 5.25 

瞬時最大轉矩 (N ? m) 14.3 

瞬時最大電流 (A (o-p)) 22 

再生制動器頻率（次 / 分) 無選購部件 : 無限制

有選購部件: 無限制

選購部件 (外置再生電阻) 型號 : DV0P4284 

再生制動器頻率關于 [電機規格補充] 注1）, 注2）相關請參照。 

額定轉速 (r/min) 2000 

最高轉速 (r/min) 3000 

轉子慣量 ( x10-4 kg ? m2) 7.40 

對應轉子慣量的

推薦負載慣量比 10 倍以下 

對應轉子慣量的

推薦負載慣量比關于 [電機規格補充] 注3）相關請參照。 

旋轉編碼器 : 規格 23 bit 絕對式/增量式系統 

提示 作為增量式系統使用時（不使用多圈數據），請不要連接絕對式編碼器用電池。 

旋轉編碼器 : 分辨率 8388608 

制動器規格

項目內容

靜摩擦轉矩 (N ? m) 13.7 以上 

吸引時間 (ms) 100 以下 

釋放時間 (ms) 50 以下 

勵磁電流 DC (A) 0.79 

釋放電壓 DC (V) 2 以上 

勵磁電壓 DC (V) 24 ± 2.4 

制動器規格關于 [電機規格補充] 注4）, "電機內置保持制動器規格" 相關請參照。 

容許載重

項目內容

組裝時 : 徑向載重 P 方向 (N) 980 

組裝時 : 軸向載重 A 方向 (N) 588 

組裝時 : 軸向載重 B 方向 (N) 686 

運轉時 : 徑向載重 P方向 (N) 490 

運轉時 : 軸向載重 A,B 方向 (N) 196 

容許載重關于 詳情請參照 [電機規格補充] "輸出軸的容許載重" 

松下伺服電機MDMF102L1D6額定轉矩