科普里COPLEY驅動器XTL-230-18Copley公司以技術為核心，不斷開發高科技、多功能、不同類別的產品。Copley Controls 公司生產的伺服驅動最大限度地發揮電機的性能Copley直流驅動器采用DSP技術，很好自動調節功能，和很好的通訊算法。Copley驅動器主要可以控制Copley的直線電機，三相無刷伺服電機和有刷電機。驅動提供的功率范圍在250W-5kW。 Copley 為用戶提供各種靈活包裝的數字式直流有刷和無刷驅動器。

CME 2參數配置軟件帶有自動調節和功能強大的診斷工具，可簡化系統的試運行調試。COPLY直流驅動器索引式區域導向控制提供很好的速度/力矩性能。*的電流感應技術使大帶寬、低噪聲的電流環控制成為可能。動態的PWM 死區調節可使驅動器實現高效率工作和減少射頻輸出。弦波式無刷驅動器 為了輸出較低的力矩波形和操作的平滑性，弦波式換相技術成為很好的選擇。Copley無刷驅動器以大帶寬電流控制模式進行操作。溫度補償型可對絕大多數應用提供很好的力矩控制。對于噪聲敏感的環境，大部分驅動均有內部邊緣濾波器。Copley直流驅動器提供三種控制命令模式： UV:控制器提供兩相電流換相命令，驅動器內部整合第三相電流控制 +/-10V:控制器提供電流控制命令，驅動器換相主要靠內部的模擬霍爾信號 PMAC2:專門為Delta Tau設計的控制器控制信號.梯形波式無刷驅動器 梯形波式換相可實現簡單的、經濟的無刷電機控制。換相主要取決于霍爾傳感器反饋信號。驅動器接收+/- 10V力矩或速度控制命令。載波消除調制功能可消除零位交越失真。客戶也可選用離線或直流形式。Copley驅動器直流有刷&音圈電機驅動器Copley可向用戶提供一系列控制有刷電機和音圈電機的驅動器。音圈驅動器自帶50%調制選項以減小零度交越失真。驅動器接收標準的+/-10V力矩或速度控制信號。速度反饋主要靠測速器或取決于電機的反電動勢。

科普里COPLEY驅動器XTL-230-18Accelus是一款可提供很好伺服性能的驅動器，用戶可根據需要選擇靈活的、低價位的包裝形式。除了可工作在力矩和速度控制模式下，Accelus也可使用脈沖/方向控制的位置模式。前沿的DSP 技術的運用為用戶提供了*的帶寬控制，可實現*進的換相算法。

Copley驅動器特點：

1、面板式和PCB板卡式安裝；

2、位置、速度和力矩模式；

3、10V 和 PWM 速度/電流控制命令；

4、脈沖/方向輸 入號，可替代步進；

5、增量式和模擬式編碼反饋 ；

6、可編程 I/O: 6 輸入, 2 輸出；

7、專門的剎車輸出。Copley交直流伺服驅動器 ACP-180-18

Junus 是一款高性能的數字式有刷電機驅動器，調節簡便、穩定性高。前沿的DSP 技術的運用為用戶提供了*的帶寬控制和無需傳感器反饋的速度控制。

特點：

1、速度和力矩模式；

2、無傳感器速度控制；

3、高帶寬電流環控制(3kHz) ；

4、20 kHz PWM 切換頻率；

5、可編程I/O：5 (in)，1 (out) 。

Xenus系列（CANopen驅動器）為工業標準型CANopen驅動。交流200VAC供電，內部自帶Index控制功能、PVT、S曲線功能，可自動調節參數，自動診斷相序。 XTL-230-18 XTL-230-36 XTL-CK。

Accelnet Panel為盒式結構，輸出功率大。COPLY交直流伺服驅動器。

Accelnet Module體積緊湊，接口為PCB針腳形式。客戶可自由開發相關接口電路。

Accelnet Micro Module為PCB結構，輸出功率小。其尺寸近似于IC卡。

Accelnet Micro Panel為盒式緊湊型結構，輸出功率較小，但適用于對體積有要求的應用領域。

模擬驅動器: Copley交直流伺服驅動器

Copley7系列 為了輸出較低的力矩波形和操作的平滑性，弦波式換相技術成為很好的選擇。Copley無刷驅動器以大帶寬電流控制模式進行操作。溫度補償型可對絕大多數應用提供很好的力矩控制。對于噪聲敏感的環境，大部分Copley驅動器均有內部邊緣濾波器。

Copley驅動器提供三種控制命令模式：UV: 控制器提供兩相電流換相命令，驅動器內部整合第三相電流控制；+/-10V: 控制器提供電流控制命令，驅動器換相主要靠內部的模擬霍爾信號；PMAC2: 專門為Delta Tau設計的控制器控制信號

Copley5系列作為模擬驅動器主要驅動直流無刷電機。

梯形波式換相可實現簡單的、經濟的無刷電機控制。換相主要取決于霍爾傳感器反饋信號。驅動器接收+/- 10V力矩或速度控制命令。載波消除調制功能可消除零位交越失真。客戶也可選用離線或直流形式。

在速度控制模式下，Copley交直流伺服驅動器 可利用雷尼紹光柵尺讀數頭編碼器、霍爾信號和反電動勢反饋信號來控制輸出不同的性能等級。速度環控制時編碼器具有很寬的速度范圍，且在零速度附近速度波形較小。霍爾信號對于高速運動尤為適合，例如與高速主軸配合。反電動勢反饋是一種非常經濟型的選擇，尤其適合于開環速度控制。

412、412CE系列模擬驅動器向用戶提供一系列控制有刷電機和音圈電機的驅動器。音圈驅動器自帶50%調制選項以減小零度交越失真。驅動器接收標準的+/-10V 力矩或速度控制信號  。Copley驅動器速度反饋主要靠測速器或取決于電機的反電動勢。

Stepnet Micro Module Copley步進驅動器也具有CANopen總線控制功能。同時還自帶了Index控制和PVT控制功能。能夠實現位置、速度、力矩控制。是一款高智能的步進驅動器。Copley交直流伺服驅動器 其設計采用DSP技術，可利用雷尼紹編碼器反饋實現高分辨率的閉環控制。

COPLEY驅動器目前分好幾種類型：

1、Xenus系列產品采用*進的工程和制造技術，具有很好的適應性、靈活性和生產率。XenusPLUS交流供電驅動器有EtherCAT和CANopen兩種版本，因此您的驅動器可以無縫集成到任何基于PC的系統中。多軸模型為高效、高性能的系統提供了很好的每節點成本。從大量內置的固定編碼器接口中進行選擇，包括：EnDat、BiSS、absolute a和SSI。用戶還受益于*的安全扭矩關閉功能，這降低了安全關鍵應用程序的系統成本。

2、Accelnet：

從EtherCAT和CANopen型號中選擇。這兩種方案都提供了很好的節點成本。

AccelnetPLUS為性能設定了新標準。這種*的產品有EtherCAT和CANopen兩種版本。從EtherCAT和CANopen型號中選擇。這兩種模型都提供了每個節點的很好成本，以提供高效和經濟高效的操作。廣泛的固定編碼器接口內置多功能性，包括：BiSS，SSi。更高分辨率的電流回路使AccelnetPLUS能夠滿足條件差應用的需要，并且安全扭矩關閉功能降低了安全關鍵應用中的系統成本。

3、Stepnet：

享受StepnetPLUS系列產品提供的平滑、低共振性能。

StepnetPLUS系列產品的設計目標是達到新的性能水平。工程師們成功地創造了一種*進可靠的產品，該產品在EtherCAT和CANopen兩種版本中都可用。Stepnet還包括多軸模型，可以提供每個節點的很好成本。微步設計的作品，以提供平穩，低共振性能。在伺服模式下，編碼器反饋，步進電機運行安靜，可以在更高的速度下運行而不失速。內置了多種固定編碼器接口，包括BiSS、SSI、absolute A和EnDat，因此用戶可以體驗到真正多功能的產品。

4、Junus：

市場上具有成本效益的電刷電機解決方案。

Junus是一個成本有效的解決方案，用于控制刷電機，提供令人印象深刻的性能。在轉矩和速度模式下運行時，Junus接受模擬和PWM命令，使其成為各種應用的很好選擇。無速度傳感器的速度反饋源于電機的反電動勢。所有這些標準功能都使Junus成為一款受歡迎的產品。

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