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Drive ES 是一個工程組態系統，可方便而有效地將西門子驅動技術的通信、組態和數據管理功能集成到 SIMATIC 自動化環境中。

以下軟件包可供選擇：

Drive ES (Drive Engineering Software) 可將西門子的變頻器全面集成到全集成自動化環境中。

以下軟件包可供選擇：

Drive ES Basic Maintenance

該軟件產品可確保實現 STARTER 不支持的之前驅動系統的 TIA 功能。

Drive ES Basic 保養是一款針對全集成自動化領域新手用戶的基本軟件，用于在該環境中在線和離線設置所有驅動的參數。使用 Drive ES Basic 保養可在 SIMATIC Manager 的操作界面上對自動化系統和驅動系統進行操作。Drive ES Basic 保養是用來對整個項目中的數據進行統一存檔、將 SIMATIC 的遠程服務功應用到變頻器中的起點。Drive ES Basic 提供了用于新運動控制功能的組態工具（從站間的通信，通過 ROFIBUS DP 實現等距離和等時同步操作），可確保將帶有 PROFINET IO 接口的變頻器簡便集成到 SIMATIC 環境中。

注意：

對于 SINAMICS 和 MICROMASTER 4 變頻器，此 TIA 功能也隨 STARTER 調試工具（V4.3.2 及更高版本）提供。

Drive ES PCS 7（APL 型或經典型）

Drive ES PCS 7 將帶有 PROFIBUS DP 接口的變頻器連接到 SIMATIC PCS 7 過程控制系統，需要首先安裝 SIMATIC PCS 7 V6.1 和更高版本。Drive ES PCS 7 為操作員站提供了塊庫，其中包括用于變頻器的函數塊和用于操作員站的相應面板，以便能通過 PCS 7 過程控制系統來操作變頻器。從 V6.1 起，還可在 PCS 7 維護站中顯示變頻器。

在 Drive ES PCS 7 V8.0 及更高，提供了兩個版本的庫：APL（高級過程庫）型和以前的所謂經典型。

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SM 331，8輸入，13位分辨率 

SM 331，8輸入，9/12/14位分辨率 
SM 331，2輸入，9/12/14位分辨率 
SM 331，8輸入，增強型16位分辨率 
SM 331，8輸入，增強型16位分辨率，4通道模式 
SM 331，8輸入，14位分辨率，用于等時線模式 
SM 331，8輸入，用于熱電阻，符合GOST標準 
SM 331，8輸入，用于熱電偶，符合GOST標準 
模擬量輸出模塊 
SM 332，4輸出 
當PLC運行時，CPU就要執行用戶程序中的操作。但是CPU不可能同時執行多個操作，只能分時地一個操作一個操作地執行。PLC利用系統軟件在其內部建立了輸入輸出映像區，當PLC的CPU執行用戶程序時，從輸入映像區中讀取輸入信號的狀態，進行相應的操作。當CPU執行完個操作后，將操作結果輸出到輸出映像區，然后再執行第二個操作，操作結果送到輸出映像區。在程序執行過程中，PLC并不讀取輸入信號的真正狀態，執行結果也并沒有輸出到PLC外部。只有當程序執行到結束指令（END）時，將輸出映像區中執行結果向PLC外部輸出一次，將輸入信號的狀態讀取一次送到輸入映像區。對輸入輸出信號的這一操作過程稱為I/O刷新。I/O刷新完成后，CPU再從用戶程序的條指令開始，進行下一次程序執行。PLC的這種工作方式被稱為掃描方式。
 PLC的掃描周期包括上電后初始處理、共同處理、上位鏈接服務、外設服務、運算處理、I/O刷新

在OB1的掃描周期中，CPU掃描并形成RLO值，若該RLO值是0且上次RLO值是1，這說明FN指令檢測到一個RLO的負跳沿，那么FN指令把RLO位置1。如果RLO在相鄰的兩個掃描周期中相同（全為1或0），那么FN語句把RLO位清0。若CPU檢測到輸入I1.0有一個負跳沿，將使得輸出Q4.0的線圈在一個掃描周期內通電。對輸入I1.0常開觸點掃描的RLO值（在本例中，此RLO正好與輸入I1.0的信號狀態相同）存放在存儲位M1.0中。
在OB1的掃描周期中，CPU對I1.0信號狀態掃描并形成RLO值，若該RLO值是0且存放在M1.0中的上次RLO值是1，這說明FN指令檢測到一個RLO的負跳沿，那么FN指令把RLO位置1。如果RLO在相鄰的兩個掃描周期中相同（全為1或0），那么FN語句把RLO位清0。
l?上升沿信號識別指令?SIMATIC ET 200SP 安全電源模板 PPM ? 可實現安全應用和標準應用 ? 支持 PROFISAFE, 24V 直流 , 安全轉換  和安全 F DQ ? 支持到 PL D/SIL2 或 PL E/SIL3 安全等級 ? 2 通道故障安全數字量輸入和 1 故障安全數字量輸出 PPM???????
若CPU檢測到輸入有一個正跳沿，將使得輸出線圈在一個掃描周期內通電。對輸入掃描的RLO值存放在存儲位中。
在OB1的掃描周期中，CPU掃描并形成RLO值，若該RLO值是1且上次RLO值是0，這說明FN指令檢測到一個RLO的正跳沿，那么FP指令把RLO位置1。如果RLO在相鄰的兩個掃描周期中相同（全為1或0），那么FP語句把RLO位清0。
例?3.1.14?
SIMATIC ET 200SP 故障安全繼電器輸出模塊，1 通道 F- ST RQ ? 用于故障安全功能和標準功能的應用 ? DC24V/AC230V/5A，20MM 寬，1 點繼電器輸出 (2 NO- 觸點 ) ? 總輸出電流 5A，額定電壓 24V 以及 AC 24 ... 230V ? 可支持到 PL E (ISO13849-1: 2008)/SIL 3 (IEC61508: 2010)
若CPU檢測到輸入I1.0有一個正跳沿，將使得輸出Q4.0的線圈在一個掃描周期內通電。對輸入I1.0常開觸點掃描的RLO值（在本例中，此RLO正好與輸入I1.0的信號狀態相同）存放在存儲位M1.0中。
在OB1的掃描周期中，CPU對I1.0信號狀態掃描并形成RLO值，若該RLO值是1且存放在M1.0中的上次RLO值是0，這說明FN指令檢測到一個RLO的正跳沿，那么FP指令把RLO位置1。如果RLO在相鄰的兩個掃描周期中相同（全為1或0），那么FP語句把RLO位清0
如果置位輸入端為“1”，復位輸入端為“0”，則觸發器被置位。此后，即使置位輸入端為0，觸發器也保持置位不變。如果復位輸入端為1，置位輸入端為“0”，則觸發器被復位。
置位優先型RS觸發器的R端在S端之上，當兩個輸入端都為1時，下面的置位輸入端終有效。既置位輸入優先，觸發器被置位。
復位優先型SR觸發器的S端在R端之上，當兩個輸入端都為1時，下面的復位輸入端終有效。既復位輸入優先，觸發器被復位。
例?3.1.1???????? 直插式端子，接線無需工具，單手可完成接線 ? 可選的彩色端子標簽方便接線，指示更加明晰  運行中更換模塊不會影響到接線 ? 模塊空缺運行（模塊可以不插） ? 自動機械編碼，可以防止插錯模塊 ? 更好的電磁兼容性源于 - 自動連接的屏蔽的背板總線 - 帶有屏蔽的多層電路板保證信號不受干擾 - 體積小，安裝方便的屏蔽套件 ? 自動連接的電勢組，無需額外接線和跳線 ? 端子盒可以拆卸 ? 并排連接的基座單元具有良好的機械特性 ? 可選的彩色端子標簽，根據 CC 彩色編碼????
如果輸入信號?I 0.0 = 1, I 0.0 = 0,?則M 0.0被復位，Q 4.0 = 0；
??標簽條（長條形） 可以用于接口模塊，總線適配器，I/O模塊和基座單元蓋板 參考標識牌 ? 用于標識 ET 200SP 組件（設備標識） ? 可以應用于接口模塊，總線適配器，I/O模塊和基座單元蓋板 彩色端子標 ? 標識端子上的電壓等級 ? 防止接線錯誤?????????
如果輸入信號?
輸出不變；令根據RLO的值，來決定被尋址位的信號狀態是否需要改變。若RLO的值為1，被尋址位的信號狀態被置1或清0；若RLO是0，則被尋址位的信號保持原狀態不變。對于置位操作，一旦RLO為1，則被尋址信號（輸出信號）狀態置1，即使RLO又變為0,輸出仍保持為1；對于復位操作，一旦RLO為1，則被尋址信號（輸出信號）狀態置0，即使RLO又變為0，輸出仍保持為0。
SIMATIC ET 200S 是一款防護等級為 IP20，具有豐富的信號模塊，同時支持電機啟動器，變頻器，PROFIBUS 和 PROFINET 網絡的分布式 IO 系統。該產品在煙草，汽車，鋼鐵和各 OEM 廠商得到了廣泛的認可和應用。?
語句表STL表示的置位/復位指令
功能圖FBD表示的位邏輯指
、實驗目的
選用PLC時用戶需要考慮以下因素： 
    1．用戶存儲器容量
     PLC中用戶存儲器一般由用戶程序存儲器和數據存儲器組成，小型PLC的用戶存儲器容量多為幾K字節，而大型PLC可達到幾M字節。
     2．輸入輸出點數
     輸入輸出的點數決定了PLC可控制的輸入開關信號和輸出開關信號的總體數量。
     3．掃描速度
        掃描速度通常指PLC掃描1 K字節用戶程序所需的時間，一般以ms/K為單位。
     4．編程指令的種類和功能
    某種程度上用戶程序所完成的控制功能受限于PLC指令的種類和功能。PLC指令的種類和功能越多，用戶編程則越方便簡單。
      5．內部寄存器的配置和容量