西門子V90伺服電機西門子V90伺服電機

產品低成本優勢：
集成所有控制模式：外部脈沖位置控制、內部設定值位置控制、速度控制和扭矩控制。
全功率驅動標配內置制動電阻。
集成抱閘繼電器。
伺服性能優異。
自動優化功能使設備獲得更高的動態性能。 
動抑制機械諧振頻率。
1 MHz 的高速脈沖輸入。
20 位分辨率的絕對值編碼器。
優化的系統性能：3 倍過載能力、電機低扭矩紋波以及驅動與電機的*整合。
使用方便：
快速便捷的伺服優化和機械優化。
簡單易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 調試工具。
兼容 PLC 和運動控制器的雙通道脈沖設定值。
通用 SD 卡參數復制。
電機電纜連接器可旋轉，支持多角度旋轉，可快速鎖緊/釋放。
運行可靠：
寬泛的電壓適應范圍：380 V ~ 480 V，-15% / +10%。
PCB 涂層保證驅動器在嚴苛環境中的穩定性。
高品質的電機軸承。
電機保護等級 IP 65，軸端標配油封。
集成安全扭矩停止（STO）功能。

PROFINET IO 是一種基于以太網的實時協議。在工業自動化應用中作為網絡使用。PROFINET IO 專注于可編程控制器的數據交換。一個完整的 PROFINET IO 網絡包括以下設備：
IO 控制器：典型的是 PLC，用于控制整個系統
IO 設備：一個分散式 IO 設備（例如，編碼器，傳感器），通過 IO 控制器控制
IO 檢測器：HMI（人機接口）或個人計算機，用于診斷或調試
PROFINET 提供兩種實時通信，PROFINET IO RT（實時）和 PROFINET IO IRT（等時實時）。實時通道用于 IO 數據和報警的傳輸。
在 PROFINET IO RT 通道中，實時數據通過優先以太網幀進行傳輸。沒有特殊的硬件要求。基于該優先級別，其循環周期可達到 4 ms。PROFINET IO IRT 通道適用于傳輸具有更加精確時間要求的數據。其循環周期可達 2 ms，但需要具有特殊硬件的 IO 設備和開關的支持。
所有的診斷和配置數據通過非實時（NRT）通道進行傳輸。使用 TCP/IP 協議。因而，沒有可確定的循環周期，其循環周期可能超過 100 ms。