西門子6ES7405-0KA02-0AA0

在PLC控制系統中，電源占有極重要的地位。電網干擾串入PLC控制系統主要通過PLC系統的供電電源（如CPU 電源、I/O電源等）、變送器供電電源和與PLC系統具有直接電氣連接的儀表供電電源等耦合進入的?，F在，對于PLC系統供電的電源，一般都采用隔離性能較好電源，而對于變送器供電的電源和PLC系統有直接電氣連接的儀表的供電電源，并沒受到足夠的重視，雖然采取了一定的隔離措施，但普遍還不夠，主要是使用的隔離變壓器分布參數大，抑制干擾能力差，經電源耦合而串入共模干擾、差模干擾。所以，對于變送器和共用信號儀表供電應選擇分布電容小、抑制帶大（如采用多次隔離和屏蔽及漏感技術）的配電器，以減少PLC系統的干擾。

此外，位保證電網饋點不中斷，可采用在線式不間斷供電電源（UPS）供電，提高供電的安全可靠性。并且UPS還具有較強的干擾隔離性能，是一種PLC控制系統的理想電源。

2、電纜選擇的敖設

為了減少動力電纜輻射電磁干擾，尤其是變頻裝置饋電電纜。筆者在某工程中，采用了銅帶鎧裝屏蔽電力電纜，從而降低了動力線生產的電磁干擾，該工程投產后取得了滿意的效果。

不同類型的信號分別由不同電纜傳輸，信號電纜應按傳輸信號種類分層敖設，嚴禁用同一電纜的不同導線同時傳送動力電源和信號，避免信號線與動力電纜靠近平行敖設，以減少電磁干擾。

3、 硬件濾波及軟件抗如果措施

由于電磁干擾的復雜性，要根本消除迎接干擾影響是不可能的，因此在PLC控制系統的軟件設計和組態時，還應在軟件方面進行抗干擾處理，進一步提高系統的可靠性。常用的一些措施：數字濾波和工頻整形采樣，可有效消除周期性干擾；定時校正參考點電位，并采用動態零點，可有效防止電位漂移；采用信息冗余技術，設計相應的軟件標志位；采用間接跳轉，設置軟件陷阱等提高軟件結構可靠性。

信號在接入計算機前，在信號線與地間并接電容，以減少共模干擾；在信號兩極間加裝濾波器可減少差模干擾。

對干較低信噪比的模擬量信號．常因現場瞬時干擾而產生較大波動，若僅用瞬時采樣植進行控制計算會產生較大誤差，為此可采用數字濾波方法。

  現場模擬量信號經A／D轉換后變成離散的數字信號，然后將形成的數據按時間序列存入PLC內存。再利用數字濾波程序對其進行處理，濾去噪聲部分獲得單純信號， 可對輸入信號用m次采樣值的平均值來代替當前值，但井不是通常的每采樣。次求一次平均值，而是每采樣一次就與近的m－l次歷史采樣值相加，此方法反應速度快，具有很好的實時性，輸入信號經過處理后用干信號顯示或回路調節，有效地抑制了噪聲干擾。

由干工業環境惡劣，干擾信號較多， I／ O信號傳送距離較長，常常會使傳送的信號有誤。為提高系統運行的可靠性，使PLC在信號出錯倩況下能及時發現錯誤，并能排除錯誤的影響繼續工作，在程序編制中可采用軟件容錯技術。

4、正確選擇接地點，完善接地系統

接地的目的通常有兩個，其一為了安全，其二是為了抑制干擾。完善的接地系統是PLC控制系統抗電磁干擾的重要措施之一。

系統接地方式有：浮地方式、直接接地方式和電容接地三種方式。對PLC控制系統而言，它屬高速低電平控制裝置，應采用直接接地方式。由于信號電纜分布電容和輸入裝置濾波等的影響，裝置之間的信號交換頻率一般都低于1MHz，所以PLC控制系統接地線采用一點接地和串聯一點接地方式。集中布置的PLC系統適于并聯一點接地方式，各裝置的柜體中心接地點以單獨的接地線引向接地極。如果裝置間距較大，應采用串聯一點接地方式。用一根大截面銅母線（或絕緣電纜）連接各裝置的柜體中心接地點，然后將接地母線直接連接接地極。接地線采用截面大于22 mm2的銅導線，總母線使用截面大于60mm2的銅排。接地極的接地電阻小于2Ω，接地極埋在距建筑物10 ~ 15m遠處(或與控制器間不大于50m)，而且PLC系統接地點必須與強電設備接地點相距10m以上。

信號源接地時，屏蔽層應在信號側接地；不接地時，應在PLC側接地；信號線中間有接頭時，屏蔽層應牢固連接并進行絕緣處理，一定要避免多點接地；多個測點信號的屏蔽雙絞線與多芯對絞總屏電纜連接時，各屏蔽層應相互連接好，并經絕緣處理。選擇適當的接地處單點接點。

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具有自切斷功能的PLC定時器設計舉例

通過切斷與驅動程序的聯系而自復位的定時器，常被叫做“自切斷”定時器。它們是編程者“工具箱”里一個很有用的工具。下面例子不是一個完整的實際應用，而是經選擇，突出“自切斷”定時器的操作。

使得電動機的實際工作負荷遠小于額定負荷，大約占裝機容量%~%的電動機在%~%的額定負荷下運行，運行效率過低。二是電源電壓不對稱或電壓過低。由于三相四線制低壓供電系統單相負荷的不平衡，使得電動機的三相電壓不對稱，電機產生負序轉矩，增大電機的三相電壓不對稱，電機產生負序轉矩，增大電機運行中的損耗。

若以中繼器連接，站之間的距離可達9100m，可多也只能用10個中繼器，而且它還占用節點數。MPI的網絡組建：利用STEP7的configuretion里的功能可以給每一個網絡節點分配一個MPI地址和高地址，連接是需要在MPI網絡的***個節點和后一個節點加終端電阻。

　　變頻器輸出電纜上傳輸的PWM電壓，同樣包含豐富的高頻的成分，會產生電磁波輻射，形成輻射干擾。輻射干擾的特征是，當其他電子設備靠近變頻器時，干擾現象變得嚴重。如何解決干擾問題呢。變頻器一開，儀表信號亂跳。變頻器干擾問題四大解決方案變頻器干擾處理方法變頻器要采用單點接地，好是短而粗的線進行接地；傳感器的信號線，采用雙腳屏蔽線，并將屏蔽層用電纜夾進行接地。在傳感器的電源上加裝電源濾波器濾波磁環，或者是隔離器等進行隔離。

　　PLC以MPI來實現通訊，可用三種方式解決。全局數據包通訊方式、無組態連接通訊方式、組態連接通訊方式。實現全局數據包通訊方式：在PLC硬件配置過程，組態需要通訊的PLC站之間的發送區和接收區不需要任何程序處理，只適應s7-300/400之間的通訊。
　　多也只在一個項目中的15個CPU之間建立全局數據。實現全局數據通訊方法：全局數據包通訊SMATICManage里設置s7-300/400MPI的地址，然后在選項/定義全局數據里定義需要通訊的數據地址。帶>符號的表示發送數據，對應欄里的是接受數據，終將設置好的項目下載到PLC即可實現MPI通訊。

　　無組態連接通訊方式：它適用于S7-200/300/400之間通訊，卻不能與全局數據包通訊混淆使用。其為雙向通訊方式時，要求通訊雙方都有調用通訊塊，一個通訊塊用于發送數據，另一個通訊塊用于接收數據。在OB35中斷塊中調用SFC65用于發送數據，調用SFC66用于接收數據，隨后就是編程。

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• 帶 PROFIBUS DP 主站接口的通訊模板
• 通訊模塊 PROFIBUS DP 從站接口
• 用于連接到 GSM/G 網絡的 GPRS 模塊
• 集成的 web 服務器，帶有標準和用戶特定的網頁
• 數據記錄功能，用于在運行時從用戶程序歸檔數據
• 強大的集成技術功能，如計數、測量、閉環控制和運動控制
• 集成數字量和模擬量 I/O
• 直接在控制器中使用的信號板
• 用于通過輸入/輸出通道擴展控制器的信號模塊
• 用于通過附加通訊接口擴展控制器的通訊模塊
• 附件，例如，電源、開關模塊或 SIMATIC 存儲卡
• 以低的成本提供大自動化性能的微型控制器。
• 安裝、編程和操作都非常簡單。
• 大規模集成，節省空間，功能強大。
• 適用于小型到中型的自動化工程應用。
• 既可用于簡單的控制任務，也可以用于復雜的自動化任務。
• 所有 CPU 都可在獨立模式、網絡和分布式結構內使用。
• 適用于可編程控制器過去在經濟上不可行的應用。
• 具有出色的實時性能和功能強大的通訊選件

• SIMATIC S7-1200 是一款適用于機械設備制造以及工廠構建中開環和閉環控制任務的控制器。它可實現大的自動化性能以及經濟的成本。

  由于同時采用了高性能的緊湊型模塊化設計，SIMATIC S7-1200 適用于各種自動化應用。其使用范圍從更換繼電器和接觸器一直到網絡和分布式結構中復雜的自動化任務。

  S7-1200 還不斷開辟了以前由于經濟原因而開發的特殊電子元件領域。

  應用示例包括，例如：

• 布局系統
• 輸送系統
• 電梯和自動扶梯
• 材料運輸設備
• 金屬加工機械
• 包裝機械
• 印刷機器
• 紡織機械
• 混合系統
• 淡水處理廠
• 污水處理廠
• 外部顯示屏
• 配電站
• 室溫控制
• 加熱/冷卻系統控制
• 能量管理
• 消防系統
• 空調系統
• 照明控制
• 泵的控制
• 安防/門禁系統