1、FESTO氣缸體曲軸箱結構如圖2-3所示，氣缸體上部圓柱形空腔為氣缸。它和氣缸蓋、活塞一起組成燃燒室，并引導活塞作往復運動。

2、缸體內壁鑄有儲存和流通冷卻液的空腔，稱為水套，用以冷卻高溫工作的零件。為了延長缸體使用壽命、便于維修，缸體內鑲人用優質耐磨材料制成的氣缸套。氣缸套有濕式氣缸套和干式氣缸套兩種，其中缸套外壁直接與冷卻液接觸的為濕式氣缸套，多用于柴油發動機；不與冷卻液直接接觸的為干式氣缸套，常用于汽油發動機上。
3、FESTO氣缸體側面設挺桿室，用以安裝氣門傳動件。下部有主軸承座孔，用以安裝曲軸飛輪組，缸體內加工有機油道、冷卻水道及其他各種座孔，用以安裝各附件或零件。
4、FESTO氣缸發動機排列形式常采用單排直列、V形排列。前者由于結構簡單，廣泛用于六缸以下的發動機；后者由于可 V短長度，提高剛度，常用于八缸以上的發動機。某些大客車和轎車，為了降低發動機高度而采用平臥式。
5、FESTO氣缸蓋氣缸蓋用來封閉氣缸上部并與氣缸、活塞構成燃燒室。發動機工作時，氣缸蓋燃燒室壁承受高溫、高壓燃氣所造成的熱負荷及機構負荷。由于它接觸燃氣時間長、溫度變化大，因此氣缸蓋承受的熱負荷更為嚴重。氣缸蓋的結構因氣門的布置、冷卻方式以及燃燒室的形式不同而異。頂置氣門式發動機氣缸蓋結構

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 活塞是氣缸中的受壓力零件。為防止活塞左右兩腔相互竄氣，設有活塞密封圈。活塞上的耐磨環可提高氣缸的導向性，減少活塞密封圈的磨耗，減少摩擦阻力。耐磨環長使用聚氨酯、聚四氟乙烯、夾布合成樹脂等材料。活塞的寬度由密封圈尺寸和必要的滑動部分長度來決定。滑動部分太短，易引起早期磨損和卡死。活塞的材質常用鋁合金和鑄鐵，小型缸的活塞有黃銅制成的。
4）活塞桿
活塞桿是氣缸中zui重要的受力零件。通常使用高碳鋼、表面經鍍硬鉻處理、或使用不銹鋼、以防腐蝕，并提高密封圈的耐磨性。
5）密封圈
回轉或往復運動處的部件密封稱為動密封，靜止件部分的密封稱為靜密封。
缸筒與端蓋的連接方法主要有以下幾種：
整體型、鉚接型、螺紋聯接型、法蘭型、拉桿型。
6）氣缸工作時要靠壓縮空氣中的油霧對活塞進行潤滑。也有小部分免潤滑氣缸。
相比電動執行器，氣缸可在惡劣條件下可靠地工作，且操作簡單，基本可實現免維護。氣缸擅長作往復直線運動，尤其適于工業自動化中zui多的傳送要求--工件的直線搬運。而且，僅僅調節安裝在氣缸兩側的單向節流閥就可簡單地實現穩定的速度控制，也成為氣缸驅動系統zui大的特征和優勢。所以對于沒有多點定位要求的用戶，絕大多數從使用便利性角度更傾向于使用氣缸。目前工業現場使用電動執行器的應用大部分都是要求高精度多點定位，這是由于用氣缸難以實現，退而求其次的結果。

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