1、無人測量船船體參數：

尺寸：119*56.5*23CM(長*寬*高)，方便小型汽車攜帶；

自重：自重不大于12kg,輕便,便于單人左右；

*載荷（Payload）：25kg ；

船體材料（HullMaterial）：HDPE工程塑料，船體材料耐老化,防紫外;船體本身耐1m跌落測試；

推進器（Motor）：快拆式直流無刷雙推進器，推進器方便維護保養和更換；

船體形式：快速組合式3體船,兼顧輕便和穩定,以適應復雜水域，快速組合式3體船,兼顧輕便和穩定,以適應復雜水域；

電池續航：便攜電池:1.5小時,10km距離續航。

2、自駕系統：

軌跡規劃：規劃方式:離線；不依賴無線通信和地面站,適合單人作業，無地面站信號,仍然自主巡航；

軌跡點數量(max)：5000；

內置9軸慣導傳感器（加速度/陀螺儀/磁場/GPS）、單點GPS，滿足1：500成圖要求、自動航行控制器、數據壓縮預處理模塊、無線電臺；

外接測試儀接口、RTK接口（GGA/RMC/VTG）、電池管理系統接口。

3、岸基系統：

無線數傳距離：1500m；

基于4G LTE通訊電臺，無距離限制；

地面站軟件平臺：windows；

工業級平板電腦：

操作系統：windows10/windons7/LINUX；

CPU：8thGenerationKBL-RIntel®Core™i5-8250U處理器4核8線程,處理器基礎頻率；1.60GHz,*頻率3.40GHz,內嵌6MBSmartCache,TDP15W,*25W；

內存：8GB,板貼DDR4；

存儲：256GBSSD（可以擴展）；

G-Sensor：內置；

屏幕：分辨率：1200*1920IPS；

尺寸：10inch16:10；

亮度：400cd/m2；

觸摸方式：10點電容屏，G+G，大猩猩玻璃硬度7H以上,防刮花，支持手寫；

攝像頭：前置2.0MP、后置8MP,帶手電筒；

電池/續航：類型：內置聚合物鋰離子電池，雙電池容量：2000mHA/7.4V可拆卸電池5000mHA/7.4V；

續航時間：8小時(默認50%音量，默認LCD*亮度，播放1080P高清視頻)；

揚聲器：內置8Ω/0.8W防水喇叭x1；

咪頭：靈敏度:-42db,輸出阻抗2.2kΩ；

WIFI：WIFI802.11(a/b/g/n/ac)頻率2.4G+5G雙頻WIFI,；

Bluetooth：內置BT4.2(BLE)class1.5傳輸距離：10m；

4G：內置全網通；

GPS：內置支持:GPS;捕獲靈敏度:-160dBm；冷啟動時間：<30秒，熱啟動時間：<28秒，頻率：0.25Hz…10MHz(configurable)；

機器接口：TF存儲卡座：擴展外置存儲x1/max：256GB；

USB接口：擴展外置存儲及數據傳輸/標準USB3.0*1+typeCx1；

耳機接口：音頻輸出/∮3.5mm標準耳機接口x1；

DC接口：電源/DC19V3.42A電源接口x1；

HDMI接口：音視頻輸出/HDMI1.4aTypeCx1；

TPM：TPM2.0；

指示燈：Power/×1開機為常亮藍色，關機燈滅；

Baterry×1(紅綠雙色)充電紅色，充滿綠色，低電量紅色燈爍,放電不亮；

指紋×1SPI指紋(開機登錄選配)；

FKEY按鍵*1掃碼鍵，無barcode則可自定義(GPIO)；

擴展接口：pogoPin/12pinPogoPinx1、RJ45網口；

電源適配器：AC100V~240V、50Hz/60Hz輸出DC19V3.42A；

加固性能：120cm開機狀態跌落+6級防塵+5級防水；

可靠性能：工作溫度：-20°Cto60°C；

存儲溫度：-30°Cto70°C；

濕度：Humidity:95%Non-Condensing；

質保：整機12個月質保/終身技術支持；

外包裝：中性包裝/支持OEM；

數據處理單元：i7-10750H/16G/SSD 1TB/NVIDIA GeForce RTX2070S 8G/15.6″/ Logitech MX MASTER/ AirPods2/ WD New My Passport 2TB

地面站軟件：自主研發,專為無人船設計.非無人機開源軟件；

無線數傳距離：500m；

軌跡點數量(max)：5000。

4、手動遙控：

標準2.4G遙控器；

無線數傳距離：500m。

5、測深儀：

尺寸(Dimension)：15.5x9x3.5cm；

Weight(重量)：0.5kg；

顯示器：128x64pixelsFSTNsunviewableLCD；

防護等級：IP56；

內部電池：內置鋰電池,使用時間8~10小時；

硬件增益：系統全自動,適應絕大多數水域,無需專業人員干預；

內部存儲：4~32G存儲卡,能夠連續作業1周；記錄原始模擬信號,便于確認數據正確性,真實性；原始數據,水深后期處理修正；可以直接記錄*.csv數據格式；

GPS接口：RTKGGAGMC數據自動融合,記錄于SD卡；

數據儲存：RS232串口數據輸出,適用于Hypack等多中軟件 ；

測量范圍：0.35~100m@200kHz；

測量精度：1cm±0.1%ofdepth。

6、定位系統：

RTK-A8P：定位精度8mm+1ppm。

7、主要配置清單：

無人船船體1個、無人船電池2組、無人船電池充電器1套、遙控器1套、岸基系統1套、測深儀系統1套、定位GPS1套、運輸箱1個、輔助設備3套、設備箱三腳架1套。