EFER內(nèi)窺打磨工具EndoGrinder該系統(tǒng)與法國航空發(fā)動(dòng)機(jī)制造商SNECMA（SAFRAN GROUP）合作開發(fā)，可在機(jī)翼上磨碎，銼削或打磨內(nèi)窺鏡在發(fā)動(dòng)機(jī)葉片上發(fā)現(xiàn)的裂紋。

EFER ENDOSCOPY 位于法國地中海沿岸的拉西奧塔，距離馬賽機(jī)場只有30英里。EFER致力于內(nèi)窺鏡生產(chǎn)已有40多年歷史，是目前少數(shù)幾家可生產(chǎn)內(nèi)窺鏡全線產(chǎn)品的內(nèi)窺鏡廠家之一。其通過與法國SNECMA等航空*多年共同開發(fā)，針對(duì)航空應(yīng)用研發(fā)出UV內(nèi)窺鏡和內(nèi)窺打磨工具等多種解決方案。目前EFER ENDOSCOPY可提供的內(nèi)窺鏡產(chǎn)品有：視頻內(nèi)窺鏡、光纖鏡、硬桿鏡、機(jī)械手內(nèi)窺鏡、UV內(nèi)窺鏡、內(nèi)窺打磨工具、CCD攝像頭、各類光源、微型光學(xué)鏡頭及各種配套附件等 

EFER內(nèi)窺打磨工具EndoGrinder通常在發(fā)動(dòng)機(jī)壓縮機(jī)部位的葉片前緣受到碰撞是飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)事故的主要原因之一，也就是由于存在異物而造成的損壞。

這些缺陷的檢測（可能涉及測量）通常是使用與TIVE 900主機(jī)及相關(guān)的ARGUS 900探頭進(jìn)行的。

根據(jù)這些檢測出來的損傷數(shù)量和大小，可能需要拆卸發(fā)動(dòng)機(jī)以便在車間進(jìn)行后續(xù)葉片更換。另外可替代地，是使用一種更為經(jīng)濟(jì)的解決方案，即在發(fā)動(dòng)機(jī)保持運(yùn)轉(zhuǎn)的狀態(tài)下對(duì)這些缺陷進(jìn)行銼削或磨削，通常稱為“打磨”。

EFER設(shè)計(jì)的內(nèi)窺鏡打磨系統(tǒng)包括以下設(shè)備：

•ENDOGRINDER內(nèi)窺鏡工具
•PIKO硬桿視頻內(nèi)窺鏡探頭

•POLYCAM 900視頻操作主機(jī)

可以將與MUCAM T900攝像頭的特定光學(xué)內(nèi)窺鏡用作PIKO視頻探頭的替代產(chǎn)品。
 

內(nèi)窺鏡內(nèi)窺鏡工具

該工具包括：
•具有各種操作控件的近端手柄，該近端手柄裝有電動(dòng)機(jī)
•圓柱形管，裝有視頻內(nèi)窺鏡探頭，末梢關(guān)節(jié)連接桿以及將電動(dòng)機(jī)連接到末梢滑輪的傳動(dòng)帶
•末梢關(guān)節(jié)可互換地進(jìn)行磨削，涂刷和拋光工具

手柄具有以下功能：
•插入工具視頻探頭的門，然后將其固定
•12 V電源輸入
•ON / OFF開關(guān)
•遠(yuǎn)端關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)控制
•傳動(dòng)帶張力控制
•扭矩變化控制
•遠(yuǎn)端速度變化控制
•末梢關(guān)節(jié)指示

硬桿視頻探頭

光學(xué)（視野和方向）和機(jī)械（直徑，長度）特征：于磨削工具
•緊湊的近端手柄，帶鎖和2按鈕鍵盤，可控制與探頭相關(guān)的POLYCAM 900裝置的FREEZE和RECORD功能
•集成視頻電纜可連接到POLYCAM 900主機(jī)