庫卡KRC4機器人驅(qū)動器KSP600-3x64維修測試
- 公司名稱 廣州友儀機電設(shè)備有限公司
- 品牌 KUKA
- 型號
- 產(chǎn)地 聯(lián)系:13922775676
- 廠商性質(zhì) 經(jīng)銷商
- 更新時間 2021/1/12 17:11:34
- 訪問次數(shù) 461
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應(yīng)用領(lǐng)域 | 電氣 |
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庫卡KRC4機器人驅(qū)動器KSP600-3x64維修測試
庫卡減速機的更換步驟分為兩大步:
一:拆解
1、進行簡易零點標(biāo)定參照點的設(shè)定。(出貨時全部軸都設(shè)定為0度。)
2、把百分表裝在J1軸上,做好進行單軸零點標(biāo)定的準(zhǔn)備。
3、將機器人移動到J3=-30º以下的姿勢,切斷控制裝置的電源。
4、拆除在機器人正面一邊的螺栓(M16×60(2個))。
5、再接通控制裝置的電源,將機器人移動到能安全起吊的姿勢。
6、切斷控制裝置的電源。
7、拆除J1軸電機。
8、從安裝在J1軸電機的孔,排出J1軸減速機的潤滑脂。
9、拆除通過一軸的本體電纜線。
10、拆除J2機座安裝螺栓(M16×60(9個)),吊機器人本體,從J1單元拆除機器人的本體。庫卡KRC4機器人驅(qū)動器KSP600-3x64維修測試
11、拆除中心齒輪。
12、拆除J1軸減速機安裝螺栓(M20×150(9個)),從J1機座上拆除J1軸減速機。