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化工儀器網>產品展廳>常用儀表>自動化儀表>其它自動化儀表>E4C-UDA 歐姆龍OMRON數字放大器分離式超聲波傳感器

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E4C-UDA 歐姆龍OMRON數字放大器分離式超聲波傳感器

具體成交價以合同協議為準

聯系我們時請說明是化工儀器網上看到的信息，謝謝!


所有產品按照標準和生產，產品可滿足用于石化、電廠等行業，同時根據不同的產品也適用于其他行業，改進和擴大提高了自己的產品供給，公司生產的流量計，受到了本國和國內外客戶以及市場的青睞，*設計，壽命超長，性能穩定，密封性強，精密鑄造，外觀精美。性質穩質，包裝優良。

進口配件儀器儀表

應用領域 化工,石油,地礦,能源,電子/電池

 歐姆龍OMRON數字放大器分離式超聲波傳感器TM與LD之間的應用配合

在協作機器人TM系列和自主移動機器人LD系列的通訊配合中，采用網絡通訊并不靈活且不能保證通訊的穩定性，因此終選擇了IO接線的方式來通訊，使得TM和LD的每一次交互都穩定可靠。

歐姆龍OMRON數字放大器分離式超聲波傳感器TM Landmark功能應用

協作機器人TM系列可以通過Landmark功能定位工件坐標，可是在與自主移動機器人LD系列搭配應用時，由于LD的定位精度只有±100mm，如果TM相機視野較小，拍照位離Landmark較近的話，±100mm的位置誤差會導致拍照時Landmark不在視野范圍內；

而如果TM相機視野增大，拍照距離變遠的話，雖然可以保證拍到Landmark，但精度會很差，因此我們采用嵌套視覺的方式來拍Landmark。

3、嵌套視覺識別Landmark

通過VISION0709任務，對Landmark進行遠距離、大范圍的第1次拍照；識別到Landmark之后，機器人會向下移動到離Landmark更近一些的第二個拍照點再次拍照；識別之后，再次向下移動到終的Landmark拍照位置，這樣就保證拍照位置距離Landmark 10cm之內，保證識別精度和坐標精度。

 

傳感器部分

 

項目型號E4C-DS30E4C-DS30LE4C-DS80E4C-DS80LE4C-DS100
測量范圍60～275mm85～735mm110～910mm
標準檢測物體100×100mmSUS平板
近距離盲區0～50mm0～70mm0～90mm
振蕩頻率約390kHz約255kHz
響應速度*30ms100ms125ms
環境溫度范圍工作時：-25～+70°C、保存時：-40～+85°C (無結冰、結露)
環境濕度范圍工作時、保存時：各35～85%RH (無結露)
絕緣電阻50MΩ以上(DC500V兆歐表)
耐電壓AC1,000V 50/60Hz 1min
振動(耐久)10～55Hz (雙振幅1.5mm) X、Y、Z方向 各2h
沖擊(耐久)500m/s2 X、Y、Z各方向 3次
保護結構IP65
指示燈(黃色)亮燈：檢測范圍內顯示
(綠色)亮燈：電源顯示		(黃色)亮燈：
檢測范圍內顯示
質量約150g約170g
材質外殼：黃銅鍍鎳、振動器面：玻璃環氧樹脂、聚氨酯
附件使用說明書、XS2F-D523-D80-A (導線長2m)、XN2A-1430

 

* 將平均次數的值設置為256次。

放大器部分

 

型號E4C-UDA11E4C-UDA41E4C-UDA11ANE4C-UDA41AN
類型雙輸出型模擬量輸出型
輸出形式NPN輸出PNP輸出NPN輸出PNP輸出
連接方式導線引出型
電源電壓DC12～24V±10% 脈沖10%以下
消耗電流80mA以下(電源電壓：24V時)
控制輸出負載電源電壓：DC26.4V以下集電極開路輸出
負載電流：50mA以下(殘留電壓：1V以下)
應差特性2.0%F.S.以下
定時器功能OFF/OFF延時/ON延時/單觸發
定時器時間1ms～5s
模擬量輸出輸出形態――電壓輸出　DC1～5V
連接負載――10kΩ以上
分辨率――1.0%F.S.
溫度特性――0.3%F.S./℃
重復精度――2.0%F.S.以下 ＊
線性――±2.0%F.S.以下
保護回路電源逆接保護、輸出短路保護
環境溫度范圍工作時：-25～+55°C、保存時：-30～+70°C (無結冰)
環境濕度范圍工作和保存時均為：35～85%RH (無結露)
絕緣電阻20MΩ以上(DC500V兆歐表)
耐電壓AC1,000V 50/60Hz 1min
振動(耐久)10～55Hz （雙振幅1.5mm） X、Y、Z方向 各2h
沖擊(耐久)500m/s2 X、Y、Z各方向 3次
保護結構IP50
材質PBT (外殼)聚碳酸酯(罩蓋)
質量(包裝后)約100g
附件使用說明書

 

* 電源接通經過1小時后的值。但是，受到外部干擾時，輸出可能會有微小變動。

 



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