敞開式HEIDENHAIN直線光柵尺接口

EnDat接口是一種用于編碼器數(shù)字式的全 雙向同步串行接口。它被用于傳輸位置 值，讀取和更新保存在編碼器中的信息， 或在編碼器中保存新信息。由于采用串行 數(shù)據(jù)傳輸方式，它僅需四條信號線。DATA 數(shù)據(jù)的傳輸與后續(xù)電子電路的CLOCK時鐘 信號保持同步。傳輸數(shù)據(jù)的類型（位置 值，參數(shù)，診斷信息等）也由后續(xù)電子電 路發(fā)至編碼器的模式指令選擇。有些功能 僅用于EnDat 2.2模式指令。

EnDat針腳編號

電纜屏蔽層連接外殼；

UP = 電源電壓 傳感器：傳感器線在編碼器內(nèi)與相應(yīng)的電源線相連。

禁止使用未分配的針腳或電線！

敞開式HEIDENHAIN直線光柵尺接口

 LIDA 400系列光柵尺均配有兩個用于檢測 行程終點(diǎn)位置和確認(rèn)回零路徑的限位開 關(guān)。

限位開關(guān)通過配置不同的磁性條塊區(qū) 分和右限位的位置。可配置磁條設(shè)置回零 路徑。限位開關(guān)的信號L1和L2均通過專線 傳輸，能被后續(xù)電子電路直接讀取和使 用。而且，電纜直徑很小，只有3.7 mm， 可以大限度減小移動部件的受力。

增量信號均符合1 VPP或TTL接口要求。

 位置檢測 LIF 4x1和LIP 60x1增量式光柵尺還自帶 回零路徑和一對檢測限位位置的限位開 關(guān)。 用于位置檢測的H（高）和L（低）兩個 TTL電平信號均通過專線傳輸，能被后續(xù) 電子電路直接讀取和使用。電纜直徑很 小，只有4.5 mm（LIF 4x1）或3.7 mm （LIP 60x1），可以大限度地減小移動 部件的受力。

增量信號均符合1 VPP或TTL接口要求。