道路便攜式智能巡檢系統

1. 系統簡介

道路便攜式智能巡檢設備針對快速、安全、智能的道路養護管理需求，融合了雙目機器視覺、攝影測量、智能識別、組合定位及自動化控制等技術，科對路面病害、沿線交安設施進行自動化檢測，應用于高速公路以及國省干線道路的日常巡檢工作。

2. 系統參數性能

• 數據采集速度：可達到100km/h
• 工作條件：晴天、能見度大于20m的雨霧天氣可正常作業
• 定位精度：行駛方向亞米級、車道方向亞分米級
• 供電模式：電源供電或車載點煙器供電
• 安裝模式：靈活拆卸，無需車輛改裝

3. 主要功能模塊

• 實時檢測各類路面病害和拋灑物，自動識別交安設施缺損、標志標牌種類
• 里程樁號定位及車道定位檢測目標，智能復查病害設施修復情況
• 全息感知路面及附屬設施三維信息，重構道路三維環境空間

4. 系統構成

（1）硬件設備

• 道路便攜式智能巡檢設備V1.0

• 設備組成：設備主機、配套筆記本電腦；
• 安裝位置：設備主機安裝于車頂，具有較好的拍攝視覺角度；
• 工作條件：可在晴天及能見度20m以上的霧天正常運行，不可在雨雪天氣進行數據采集。

• 道路便攜式智能巡檢設備V2.0

• 設備組成：雙目相機組件、GPS接收器、設備主機；
• 安裝位置：設備主機安裝于車內；
• 工作條件：可在晴天、能見度20m以上的霧天、雨雪天氣進行數據采集。

（2）軟件系統

• 數據采集子系統：

• 控制數據的采集、存儲
• 實時顯示道路前景
• 實時三維重構道路立體環境
• 實時顯示采集軌跡（地理信息）
• 實時顯示采集點坐標數據信息

• 智能巡檢子系統：

• 路面病害（坑槽、修補）及路面拋撒物自動識別、定位
• 沿線交安設施（波形護欄、防眩板）自動檢測（破損、變形、缺失）、定位
• 道路標志自動分類識別、信息提取、尺寸測量、里程定位
• 道路標線自動分類識別、磨損檢測
• 檢測報告自動生成

• 巡檢結果查詢系統：

• 智能檢測結果查詢
• 巡檢軌跡查看
• 巡檢報告查看

道路便攜式智能巡檢系統

5. 系統網絡架構

系統由數據采集子系統、智能巡檢子系統、以及巡檢結果查詢子系統構成。該系統的用戶主要包括道路運營管理部門、道路維修養護部門等。