現(xiàn)貨萬可750-347總線耦合器

對(duì)于機(jī)床一類的工業(yè)母機(jī)，作為國內(nèi)的制造商，需要西門子或者三菱提供整體的運(yùn)動(dòng)控制解決方案，核心的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品如直線電機(jī)、交流伺服電機(jī)和系統(tǒng)等進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制的核心部件或是應(yīng)用解決方案就是由國外的跨國公司整體提供，從產(chǎn)品到技術(shù)都是由外企來設(shè)計(jì)。國內(nèi)從事機(jī)床制造的廠商，更多的是從應(yīng)用角度來理解這些關(guān)鍵部件的功能

通訊 CANopenCANopen

主站現(xiàn)場總線節(jié)點(diǎn)的大數(shù)量 110

Baud rate 10 kBd … 1 MBd

Fieldbus segment length max. 1000 m

傳輸介質(zhì) 屏蔽銅纜 3 x 0.25 mm²

每節(jié)點(diǎn)模塊數(shù)量（大） 64

其他CANopen 特性 NMT 從站 

可變 PDO 映射 

緊急報(bào)文 

救生設(shè)備

PDO數(shù)量 5 Tx / 5 Rx

SDO數(shù)量 1 個(gè)服務(wù)器 SDO

COB ID分配 SDO, 標(biāo)準(zhǔn)

節(jié)點(diǎn)ID分配 DIP開關(guān)

萬可750-347模塊的技術(shù)參數(shù)。CO 現(xiàn)場總線耦合器設(shè)計(jì)針對(duì)對(duì)規(guī)模 I/O 要求較低的應(yīng)用。使用僅數(shù)字過程數(shù)據(jù)或少量模擬，同時(shí)保留 750 系列 I/O 所做的所有選擇。

現(xiàn)貨萬可750-347總線耦合器

耦合器有一個(gè)集成的電源端為系統(tǒng)提供電壓。現(xiàn)場電源跨接觸點(diǎn)通過獨(dú)立的電源模塊供電。

CANopen 總線耦合器可以支持所有 I/O 模塊，并自動(dòng)配置，從而創(chuàng)建一個(gè)本地過程圖像。

本地過程圖像分為兩個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)，包含接收到的數(shù)據(jù)和要傳送的數(shù)據(jù)。過程數(shù)據(jù)可通過 CANopen 現(xiàn)場總線傳送到 PLC、PC 或 NC 接受進(jìn)一步的處理，并通過 CANopen 從現(xiàn)場接收。

現(xiàn)貨萬可750-347總線耦合器

模擬模塊的數(shù)據(jù)按照模塊與總線耦合器連接的順序存儲(chǔ)在 PDO。數(shù)字模塊的比特按照字節(jié)傳送，同時(shí)也在 PDO 進(jìn)行映射。如果數(shù)字信息的量超過 8 比特，總線耦合器會(huì)自動(dòng)從新的字節(jié)開始。

可以根據(jù)用戶偏好以 5 個(gè) Rx PDO 和 5 個(gè) Tx PDO 的方式映射對(duì)象字典的所有條目。

可以使用 SDO 傳輸完整的輸入和輸出過程圖像。

可以通過軟件設(shè)置“墊片模塊”。