西門子伺服電機維修 修復一切問題

故障分析：

1.故障現象 電動機不能啟動，三相電流不平衡，有異常噪聲或振動大，溫升超過允許值或冒煙。

2.產生原因 ：

（1）在檢修和維護保養時碰斷或制造質量問題。

（2）繞組各元件、極（相）組和繞組與引接線等接線頭焊接不良，長期運行過熱脫焊。

（3）受機械力和電磁場力使繞組損傷或拉斷。

（4）匝間或相間短路及接地造成繞組嚴重燒焦或熔斷等。

3.檢查方法 ：

（1）觀察法。斷點大多數發生在繞組端部，看有無碰折、接頭出有無脫焊。

（2）萬用表法。利用電阻檔，對“Y”型接法的將一根表棒接在“Y”形的中心點上，另一根依次接在三相繞組的首端，無窮大的一相為斷點； “△”型接法的短開連接后，分別測每組繞組，無窮大的則為斷路點。

（3）試燈法。方法同前，等不亮的一相為斷路。

（4）兆歐表法。阻值趨向無窮大（即不為零值）的一相為斷路點。

（5）電流表法。電機在運行時，用電流表測三相電流，若三相電流不平衡、又無短路現象，則電流較小的一相繞組有部分短斷路故障。

（6）電橋法。當電機某一相電阻比其他兩相電阻大時，說明該相繞組有部分斷路故障；

（7）電流平衡法。對于“Y”型接法的，可將三相繞組并聯后，通入低電壓大電流的交流電，如果三相繞組中的電流相差大于10%時，電流小的一 端為斷路；對于“△”型接法的，先將定子繞組的一個接點拆開，再逐相通入低壓大電流，其中電流小的一相為斷路。

（8）斷籠偵察器檢查法。檢查時，如果轉子斷籠，則毫伏表的讀數應減小。

西門子伺服電機其他故障修復范圍：找不到原點，編碼器調試/調零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等飛車，編碼器零 點跑位，電機三相對地短路，電機運行中有異響且不連續，自由狀態手轉電機軸很費勁，磁鐵爆缸、磁鐵脫落、卡死轉不動、編碼器磨損、碼盤/玻 璃盤磨損破裂、電機發熱發燙、電機進水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、電機往下掉，低速正常高速偏差、高 速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、伺服機構故障、編碼器超速、過載低負載、超過額定轉矩、失控、編碼器高速旋轉、編碼器內部溫度太高 過熱、編碼器通訊錯誤、原點高度改變、主線圈故障，無反應不轉伴有嗡嗡響。          

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