6SL3120-1TE21-0AA4 SINAMICS S120 單電機模塊 輸入：600V DC 輸出:3AC 400V,9A 結構形式：書本尺寸 內部風冷 優化的脈沖圖形和 支持擴展 安全集成功能 包含 DRIVE-CLiQ 電纜

控制單元

CU310-2 DP 和 CU310-2 PN 控制單元

CU310-2 控制單元主要用于控制單驅動。它們標配了 PROFIBUS 接口 (CU310-2 DP) 或 PROFINET 接口 (CU310-2 PN) 和 TTL/HTL 編 碼器檢測電路。

CU320-2 控制單元

CU320-2 控制單元主要用于控制多驅動。CU320-2 控制單元可控制多達

• 12 個驅動 （V/f 控制模式）

• 6 個驅動 （伺服或矢量控制模式）。

CU320-2 控制單元可用于控制一組單驅動來執行基本的驅動工藝功能。

SIMOTION D 控制單元

SIMOTION D 控制單元用于需要協調運動控制的應用，如同步運行、電子齒輪、凸輪盤或復雜工藝功能等。SIMOTION D 控制單元提供了多種不同性能的型號：

• SIMOTION D410-2，用于控制 1 到 3 軸

• SIMOTION D425-2，用于控制多 16 軸

• SIMOTION D435-2，用于控制多 32 軸

• SIMOTION D445-2，用于控制多 64 軸

• SIMOTION D455-2，用于控制多 128 軸

STARTER 調試工具用于通過控制單元調試和診斷不同類型的SINAMICS 驅動裝置。SIMOTION D 控制單元需要包含 STARTER 工具的 SCOUT 工程系統。西門子S120變頻器模塊6SL3120-1TE21-0AA4

功率模塊

SINAMICS S120 驅動系統的獨立版本由一個 CU310-2 控制單元和一個功率模塊組成。在這個功率模塊中集成了一個電源整流器、電壓源直流母線和為電機供電的逆變器。

功率模塊用于無法再生電能的單軸驅動。它可將制動時產生的電能可通過制動電阻轉換成熱量。

功率模塊也可以和 CU320-2 控制單元、 SIMOTION D4x5-2 或CX32-2 擴展控制器組合使用，例如將單軸驅動添加到多軸驅動組的配置中。此時，模塊型功率模塊必須配備 CUA31/CUA32 控制單元適配器。該適配器通過 DRIVE-CLiQ 與 CU320-2 控制單元、SIMOTION D4x5-2 或 CX32-2 擴展控制器相連。裝置型功率模塊則直接通過 DRIVE-CLiQ 電纜連接到多軸控制單元。

電機模塊

在電機模塊中集成了一個電壓源直流母線和為電機供電的逆變器。

電機模塊用于多軸驅動系統，由 CU320-2 控制單元、 SIMOTION D4x5-2 或 CX32-2 擴展控制器進行控制。電機模塊通過公共直流母線互連。由于電機模塊共用一個直流母線，所以兩個模塊間可以交換能量。也就是說，如果一個電機模塊正在產生電能 （發電機模式），另一個電機模塊可以使用該電能（電動模式）。電壓源直流母線由電源模塊提供進線電壓。

電源模塊

電源模塊將進線電壓轉換為直流電壓，通過電壓源直流母線向電機模塊供電。

基本電源模塊

基本電源模塊僅用于供電，無法將再生電能回饋到電網中。如果產生了再生電能（如驅動制動時），必須通過制動模塊和制動電阻將其轉化為熱量。如果基本電源模塊用作電源，必須安裝配套的進線電抗器。也可以選擇安裝一個進線濾波器，將干擾信號限制到 C2 類極限值內 (EN 61800-3)。

回饋電源模塊

回饋電源模塊可以提供電能并將再生電能反饋到電網中。僅當需要在電網掉電后 （即電能無法反饋到電網時）控制驅動減速停止時，才需要使用制動模塊和制動電阻。如果回饋電源模塊用作電源，必須安裝配套的進線電抗器。也可以選擇安裝一個進線濾波器，將干擾信號限制到 C2 類極限值內 (EN 61800-3)。

功率模塊、電機模塊和電源模塊提供有書本型、緊湊書本型、模塊型和裝置型：

• 模塊型和裝置型功率模塊。

• 書本型、緊湊書本型和裝置型電機模塊和電源模塊

冷卻方式

根據外形尺寸，有以下幾種冷卻選項：

內部風冷

在這種標準方案中，驅動組件中電子單元和功率單元產生的功率損耗通過自然冷卻或強制通風系統排散到控制柜內部。

外部風冷

外部風冷采用 “ 穿孔 ” 技術。系統組件中的功率單元的散熱器穿過控制柜內的安裝面，因此可以將電力電路的熱損耗釋放到一個單獨的外部冷卻回路上。柜內殘留的熱損耗由電子元件產生。在這種“機械接口” （外部散熱器）上可以達到防護等級 IP54。散熱器配有散熱片和風扇 （屬于供貨范圍），向后伸出到一個單獨的通風管道，該管道也可以向外打開。

冷卻板式冷卻

采用冷卻板式冷卻的單元可以將功率單元的熱損耗通過單元后面板上的導熱介質傳導到一個外部散熱器上。例如，該外部散熱器可采用水冷。

液體冷卻

在液冷單元，功率半導體安裝在冷卻介質流經的散熱器上。該單元產生的大部分熱量會被冷卻介質吸收并可在控制柜外耗散。

書本型

書本型單元經過優化以適合多軸應用，并且彼此貼近安裝。它們還集成了用于共用電壓源直流母線的連接。書本型單元提供了全面的冷卻選項：內部風冷、外部風冷、冷卻板式冷卻和液冷 （某些情況下）

緊湊書本型

我們基于書本型開發了緊湊書本型，適用于對驅動的緊湊性有*要求的機床。緊湊書本型具有書本型的所有優點并且總體高度甚至更低，在能夠提供相同性能的同時具有更強的過載能力。因此，緊湊書本型單元特別適合集成到動態要求高但安裝條件受限的機床中

模塊型

模塊型單元經過優化以適合單軸應用，只作為功率模塊提供。CU310-2 控制單元可直接卡裝到其上。模塊型單元采用內部風冷 或液冷設計

裝置型

高輸出功率單元（約 100 kW 及 100 kW 以上）采用裝置型結構。 這些組件包括電源模塊、功率模塊和電機模塊。裝置型單元標配內部風冷回路。對于特殊應用，如擠壓或船舶應用，可訂購液冷設備。 CU310-2 控制單元可集成到功率模塊中。

機柜模塊型

除了本樣本中介紹的變頻器模塊之外， SINAMICS S120柜機是用于工廠應用的柜機系統，其組合使用大功率可達 4500 KW (6000 HP)。

該模塊化系統非常適合集中供電、共用直流母線的多電機驅動場合，常用于造紙機、軋鋼機、試驗臺或提升機構等。由于采用模塊化設計，所有組件可以組合在封閉機柜系統中以滿足各種要求。柜機模塊內除了電機模塊外，可包括基本電源模塊、回饋電源模塊和和有源電源模塊以及一些特殊的制動模塊和輔助模塊。該系統的防護等級分為 IP20、IP21、IP23、IP43 和 IP54。功率模塊與 *控制單元之間通過 DRIVE-CLiQ 通信。西門子S120變頻器模塊6SL3120-1TE21-0AA4

SINAMICS S120 驅動系統采用節能設計：反饋軸的能量、在多軸配置的直流母線組內利用該能量，并將它反饋回電網。即使在達到高的供電能力時，也不會在控制柜內產生多余的熱量。由于有源電源模塊可防止電容性和電感性無功電流， SINAMICSS120 還同時確保了供電中不會出現多余的功率損耗，不會出現電 流諧波。它不僅可以防止對其他負載產生不良影響，而且還可以減少控制柜內產生的熱量。