HIR滾動塊導軌LR40102B SR2050RN LMB35SC

日本進口HIR海瑞滾動塊

日本進口HIR海瑞直線循環滾子支撐

日本進口HIR海瑞直線導軌

日本進口HIR不銹鋼直線軸承

LR2562B LR2562B-K LR3070B LR3070B-K LR40102B

LR40102B-K LR40126B LR40126B-K LR52140BLR124133B

LR3050K LR3662K LR4575K LR5585K 

LR68105K LR82145K

SR1540RN SR2050RN SR2560RN SR3270RN 

SR4087RN SR50125RN

低組:LMB-SC/C系列=MSB-TE/E     

LMB15SC  LMB15C  LMB20SC  LMB20C   LMB25SC LMB25C  

LMB30SC  LMB30C  

LMB35SC  LMB35C 

HIR滾動塊導軌LR40102B SR2050RN LMB35SC當代數控體系成果強大,但操作龐大,偶然會出現這樣那樣的一些問題,而利用廠家的維修本領又參

差不齊,偶然僅僅一些小問題就要讓機床廠家千裏迢迢趕來舉行維修,造成許多分外的費用,而西門

子強大的網絡成果即可議決遠程診斷成果辦理這些問題。

    HIR滾動塊導軌LR40102B SR2050RN LMB35SC西門子遠程診斷成果是議決 線或網線舉行現場的辦事。可以議決遠程診斷,將現場的畫面

切換到工程技能人員處,對操作失誤和操作不妥引起的數據丟失,可直接舉行數據光複,淘汰維修的

壓力。其成果是:a. 遠程控制和監控;b.文件傳輸;c.警備未授權訪問的有效甯靜步伐(用戶名和密

碼,操作者允許)。

    西門子840D數控體系的人機界面是基于個人私家PC平臺上的,有PCU50、PCU70兩種,它們的操作體系

也有兩種NT4.0、WindowsXP,而人機界面的軟件多爲HMI-Advanced,界面如圖1所示。

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    HIR滾動塊導軌LR40102B SR2050RN LMB35SC遠程診斷成果所需的條件是:a.840D數控及遠程診斷PC具有相互連接的本領,如Internet或WAN

等;b.數控體系安置診斷辦事軟件;c.遠程PC安置診斷觀察軟件。

    遠程診斷的軟件需向西門子公司購買,他們以光盤提供。具體的診斷成果實現分兩部門:軟件的

安置和遠程連接。

    1.軟件的安置

    1.1數控體系遠程診斷辦事安置

    HIR滾動塊導軌LR40102B SR2050RN LMB35SC由于PCU不帶光驅,以是在安置前要把安置文件議決網絡大概移動存儲器拷到PCU的硬盤上再進

行安置,安置後要重新啓動PCU。重新啓動後,在HMI軟件界面下依次按MENU—DIAGNOSIS— 

REMOTEdiagnosis即可打開我們安置的遠程診斷軟件(圖2), 次打開軟件時出現連接向導提示我

們設置連接,因爲PCU是遠程連接辦事器, 以是可以不舉行連接設置。

1

    1.2遠程PC遠程診斷觀察器

    安置遠程PC安置要領和PCU上安置雷同,安置完後重新啓動謀略機即可。

    2.遠程診斷連接

    HIR滾動塊導軌LR40102B SR2050RN LMB35SC要實現遠程診斷成果除了必要在PCU及遠程謀略機上安置ReachOut軟件外還必要舉行一些準備

事情:

    2.1遠程數控機床設置

    a.起緊張在遠程數控端有連接網絡的接口大概 線, 本文只介紹網絡連接成果;b.有了連接

網絡的條件後,必要知道此網絡接口在網絡上的地點,即IP地點;c.準備不壞後則在遠程數控謀略機HMI

上打開診斷成果窗口,MENU—DIAGNOSIS—REMOTEdiagnosis。

    2.2遠程PC設置

    打開PC上診斷步調, 次打開時提示連接向導如圖3。

2

    在此選擇連接要領爲Network,單擊下一步,如圖4。

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    HIR滾動塊導軌LR40102B SR2050RN LMB35SC在Remotecomputer’sname窗口內裏填上已經知道的遠程機床的IP地點,Networktype選擇爲

TCP/IP要領,點擊完成即可創建一個到遠程機床的連接(圖5)。

    之後就可以連接到遠程機床謀略機的界面,雙擊創建的連接,根據提示輸入遠程謀略機的用戶名

(圖6)和密碼,西門子針對機床廠家的二級用戶名一樣平常爲AUDUSER,而西門子一級用戶名是

ADMINISTRATOR。

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    要是密碼精確,就可以看到遠程謀略機的界面了。

    HIR滾動塊導軌LR40102B SR2050RN LMB35SC這樣就可以議決遠程PC對機床做一些診斷及維修事情。如可以對NC、PLC數據光複,文件傳輸,

要是PCU安置有STEP7,那還可以對PLC步調舉行修改等等。

大型汽輪發電機轉子線圈銅排上的通風孔，其形狀及分列環境直接決定著汽輪發電機的散熱，進而

影響到汽輪發電機的可靠性、穩固性及效率。因此，東電自行研制了線圈銑削加工中間。

1

圖1

1 線圈銑削加工中間的呆板架構

如圖1 所示，線圈銑削加工中間由1#～4#四個銑削頭和一個事情臺組成。1#～4#四個銑削頭可根據

必要分別作上下活動。每個銑削頭由A、C兩個圓盤銑刀和1個棒銑刀B組成；圓盤銑刀A舉行銑通孔

加工、圓盤銑刀C舉行通孔兩側的倒角加工；棒型銑刀B用于銅排銑削後的去除毛刺事情。被加工的

銅排牢固于事情臺上，事情臺由伺服電機控制舉行水平活動和精確定位。

2 線圈銑削加工中間的控制體系

1

HIR滾動塊導軌LR40102B SR2050RN LMB35SC該加工中間接納開放式的數控體系(CNC) 舉行控制。基于PC、微處理懲罰器及其體系布局的開放式數控

體系，利用成熟的PC硬件來組成他們的體系，因而節省開辟專用硬件的費用，低沈成本。同時，由

于 PC總線是一種開放性的總線，以是體系的硬件體系布局就具有了開放性、模塊化、可嵌入的特

點。別的，爲了使體系能更不壞地順應差異必要，饜足多樣性的要求，就要在控制體系的體系軟件方

面下工夫，使體系軟件依據用戶級別的差異提供差異程度的開放，根據用戶必要配置體系，到達用

戶的要求。別的，由于體系是基于 PC的，以是在軟件計劃的同時可以充實利用PC機豐富的軟件資

源，組成開辟控制體系的軟件平臺，到達事半功倍的結果。大型汽輪發電機線圈銑削加工中間屬專

用加工配置，故而我們接納了開放式的數控體系對其舉行控制。控制體系布局如圖2所示。

思量到安置該加工中間的車間工況條件較差(電源顛簸較大、粉塵較多、大功率用電配置及電焊機

較多)，我們在CNC體系的開辟、利用中特別強調了可靠性。

CNC 體系是集精密電子技能、精密檢測技能、軟件技能、控制技能、謀略機技能于一體的龐大團體

，其生長趨勢是高性能、多成果、高精度、高速度、高柔性及高可靠性，高可靠性是高性能、高精

度、高效率及良不壞效益得以實現的決定因素。CNC體系可靠性的保障步伐應從CNC體系的計劃、硬件

、軟件及利用等方面思量，既要過細消除影響可靠性的滋擾源，又要過細提高CNC體系本身的抗幹

擾本領。

HIR滾動塊導軌LR40102B SR2050RN LMB35SC我們在計劃中，將CNC體系的主體擺設在機床加工區以外，但其實行部件、檢測部件如伺服電機、

限位開關、零件開關、光柵、碼盤等每每不能離開加工地區，冷卻液及油液*大概對其造成陵犯

；工業現場環境惡劣，粉塵、鐵屑、靜電、振動等對CNC體系中普遍利用的電子器件、印刷電路板

有致命危害；部門機床上的伺服電機隨呆板實行部件活動，使電纜及信號線長期周而複始地伸曲摩

擦，極易磨損，引起妨礙乃至變亂。因此，在CNC機床及CNC體系的計劃時，我們對機床的總體架構

、伺服電機及限位開關的把合位置、電線電纜的走行要領等舉行了認真思量，並且對CNC體系的封

裝給予充足珍視。

電磁滋擾是影響CNC體系可靠性的緊張緣故原由之一。一樣平常電源顛簸、電器開關及功率開關元件的通斷

、電子器件固有滋擾、地線線徑大小、電路布局、大衆阻抗、信號畸變、信號相互滋擾、信號失真

、外來滋擾等均可終歸于電磁滋擾。一樣平常采取屏蔽、平衡滋擾信號(如導線絞行)、各成果模塊分

電源供電、濾波、光電藕合、阻容汲取、二極管泄放等步伐辦理。

由于大型汽輪發電機線圈銑削加工中間的安置現場有大量電焊機利用，我們采取了以下步伐：電焊

機的電源電流線只管即便遠離CNC體系；CNC體系發出的控制信號經放大後送給伺服體系，確保信號不因

傳輸距離大而被滋擾；機床全部開關信號均顛末繼電器斷絕落伍入CNC體系；CNC電源顛末濾波；

CNC體系利用watchdog成果使 CNC體系不致受影響 機；接納光電藕合、阻容汲取、RC克制。

在交換伺服體系中，電路電壓與電流脈衝振蕩的諧波分量造成強電磁滋擾，議決輻射及傳導要領影

響其他電子器件及CNC體系的事情。一方面，滋擾信號從輸入端電源線反饋傳導出去，其基波低而

高次諧波豐富故對供電電網造成危害，不但使CNC體系受滋擾而且使供電效率降落；另一方面，伺

服輸出的陡峭脈衝包羅多次高頻諧波，伺服與電機間的連接電纜存在雜散電容，高頻脈衝信號與雜

散電容藕合而孕育産生泄電流。泄電流和多次高頻諧波輻射影響CNC體系及其電子器件，造成危害。

在大型汽輪發電機線圈銑削加工中間的制造中，我們采取了以下步伐：利用濾波器克制滋擾信號沿

電源線傳輸以及舉行阻抗變動，使滋擾信號被反射回滋擾源。在伺服的輸入輸出端均舉行濾波；正

確的接地 ——爲高頻滋擾信號形成低阻通路，從而抑止滋擾；良不壞的屏蔽——警備伺服體系向外

輻射滋擾信號，警備外界滋擾信號進入伺服體系

方式CNC體系軟件時，利用軟件容錯、避錯技能提高可靠性。采取方式處理懲罰子步調的要領提高CNC系

統的抗滋擾本領，如軟件冗余檢錯、定時監測、輸入輸出數據處理懲罰。

HIR滾動塊導軌LR40102B SR2050RN LMB35SCCNC 體系的檢測器件受到滋擾時，我們使之成對地孕育産生加、減脈衝給CNC體系，CNC收到加脈衝時進

行內存加字運算，收到減脈衝時接納步調制止的要領使內存做減字運算。這樣，縱然有滋擾孕育産生了

加脈衝，利用加減脈衝時間上的先後之差對脈衝舉行處理懲罰，不影響CNC的位置控制。

CNC 的利用者對其可靠性存在影響。由于CNC體系的計劃與制造水平不停提高，相對的，CNC體系的

安置調試人員、操作人員、維修人員等的素質對CNC體系的可靠運行的影響越來越大，對他們舉行

嚴格、範例的體系培訓是須要的。讓他們可以大概精確地對CNC體系舉行安置、調試、利用、維護、修

理，克制大概影響可靠性的因素孕育産生、積累和擴大。

強電邏輯不合理也影響CNC體系的可靠性。機床強電邏輯錯誤或不精密大概造成CNC體系的癱瘓、損

害以及CNC利用者的傷害、加工産品報廢等。

HIR滾動塊導軌LR40102B SR2050RN LMB35SC3 線圈銑削加工中間研制中的創新點與實際利用結果

東方電機股份有限公司研制的線圈銑削加工中間，初次將線圈加工的銑孔、倒角、去毛刺等工序綜

合在銅排的一次裝夾落伍行，包管了線圈的加工精度和加工效率。

在該加工中間的控制體系中接納了大量的可靠性包管步伐，使該加工中間性能穩固，充實饜足了線

圈加工必要。

　式中：n 爲滾輪轉數；N爲被測件轉數；d爲滾輪直徑；D爲被測件直徑

　　滾輪法測量直徑較不壞地辦理了以小測大的問題，且方便于在線檢測。但前提條件是：被測件（

以下稱工件）與滾輪在轉動的時間，它們之間應是無滑動的純滾動，即沒有滑失征象。但是滑失現

象不停是滾輪法測量大直徑讓人們所困擾的事情，也是較難懂決的問題。爲此，我們在這種測量方

法上采取了一些步伐，以減小滑失的孕育産生。

    1.1　辦理被測件軸與滾輪軸在安置進程中的不屈行問題

　　被測工件與滾輪在安置進程中兩者的軸應相互平行，如圖2（a）所示。

q

圖2　滾輪軸與被測件軸不屈行對測量的影響

　　HIR滾動塊導軌LR40102B SR2050RN LMB35SC只有這樣測量的時間才氣包管它們在每一徑向截面是在同一平面內轉動。要是不計兩輪之間壓

力變形，它們之間的打仗是點打仗，如圖1中的A點。因爲是對滾，以是它們的轉動線速度雷同，且

又在同一平面內轉動，因此在A點，滾輪與工件的相對速度爲零，它們轉過的弧長相相互等，闡明

沒有滑失征象，可以精確地測出工件的直徑。但是在安置工件與滾輪的時間，工件軸與滾輪軸大概

並沒有嚴格平行，滾輪軸相對工件軸偏離了肯定的角度θ，如圖2中的（b）和（c）。因爲工件的

轉動是由驅動裝置提供，而滾輪的轉動則依賴于工件的轉動，由于兩軸的不屈行，工件與滾輪在轉

動的時間不是在同一平面內轉動，造成它們的轉動速度不雷同，從圖2的（b）和（c）中看出：

v滾=v工cosθ

　　滾輪的轉動速度將小于工件的轉動速度，滑失由此孕育産生。它們轉過的弧長不再相稱。測出的直

徑將變小。若計劃一個微調機構，讓滾輪軸在與工件軸平行的位置相近擺動，滾輪軸與工件軸之間

的角度θ越大，測出的工件直徑就越小。調解微調機構，使θ角漸漸減小，測出的工件直徑就漸漸

變大。當θ= 0時，兩軸平行，測出的直徑大，連續調解微調機構使θ角向反的偏向增大，測出

的直徑又隨之減小，如圖3所示。只有當測出的直徑爲大時，闡明此時滾輪軸與工件軸是平行的

，即圖中的極大值位置。將滾輪軸安置在此位置可以克制滑失的孕育産生。

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圖3　滾輪軸與工件軸之間的夾角θ對測量直徑的影響

   1.2　減小滾輪軸的摩擦力

　　HIR滾動塊導軌LR40102B SR2050RN LMB35SC當滾輪轉動的時間，滾輪軸與軸承要孕育産生摩擦，此摩擦力直接影響著滾輪的轉動環境，我們希

望這個摩擦力越小越不壞，到達減小滑失的目的。因此選用摩擦極小的氛圍軸承是比力理想的，于是

我們計劃與構思了氣浮頂尖的布局，如圖4所示。頂尖制成空心，可以通氣，上下兩端分別通入高

壓氣體。圖中接納孔式節省要領。當壓縮氛圍由頂尖中間孔通進時，它會由間隙溢出。頂尖座和頂

尖有一小段是顛末研磨而成的，在靜態下兩壁密合，當氣體通入時，兩頂尖因氣體壓力而孕育産生微量

疏散，形成錐形間隙，別的部門的頂尖座和頂尖，角度有極小的差異，形成楔形間隙。上下頂尖用

同一壓力供氣，滾輪的自重使下頂尖的氣隙小于上頂尖，因此下頂尖溢出的氣體流量小，上頂尖流

量大。另一方面高壓氣體是顛末孔式節省器進入氣腔的，上下頂尖利用雷同布局的節省器，對流動

氣體的阻力雷同。節省器孕育産生的壓力降與氣體流量成正比，以是上端節省器的壓力降大，下端的壓

力降小，即上端氣腔內壓力小，而下端氣腔內壓力大。上下氣腔內存在著壓力差，這個壓力差與供

氣壓力有關，當供氣壓力到達某一值時，該壓力差作用在頂尖上的作用力等于滾輪的自重，就能把

滾輪浮起。由于氣隙的存在，滾輪轉動起來自身的摩擦極小，因此可以說接納氣浮頂尖布局比接納

平凡軸承在淘汰滑失方面又前進了一步。

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圖4　氣墊布局簡圖

2　數據收羅

　　HIR滾動塊導軌LR40102B SR2050RN LMB35SC數據收羅由兩部門組成，測量被測件轉數N以及滾輪的轉數n。首先談一下怎樣得到被測件的轉

數N。

　　在被測件的側面做一標志，當此標志議決光電開關時，光電開關將汲取到一個光脈衝，工件每

轉一周光電開關都市汲取到一個脈衝信號，此信號經光電轉換、電路放大、整形後送入謀略機舉行

計數，工件的轉數N就這樣被記錄下來。

　　從式（1）中看出，滾輪所轉的圈數n與被測件直徑有著直接的幹系，因此滾輪轉數n要力圖精

確測出，以是接納了莫爾測量技能。把一圓光柵安置在滾輪軸上，滾輪轉一周，光柵亦轉一周。在

圓光柵的前面按裝了照明燈泡、透鏡和指示光柵，在圓光柵的背面則安置了光電汲取裝置，這樣在

滾輪與光柵轉動的時間就形成了移動的莫爾條紋。若光柵的周刻線爲10 800條的話，由莫爾條紋的

性質可知：光柵每轉一周就有10 800個脈衝輸出。當謀略機汲取到工件的 個脈衝時，開始對移

動的莫爾條紋舉行計數，工件的第10個脈衝到時，闡明工件已轉了10周（取10周爲的是提高測量精

度），此時制止莫爾條紋計數。將所計的莫爾條紋的移動數目從謀略機中取出，除以10 800便是滾

輪所轉的圈數n。若使謀略機能精確地將工件的轉數以及光柵所孕育産生的莫爾條紋信號記錄下來，光

電轉換及電路放大是必不行少的，因爲光電汲取裝置汲取到的脈衝信號較弱且是模擬變革量，而計

算機所能繼承的則是數字量，因此需將信號舉行放大，且將模擬信號變化爲數字信號。信號放大我

們接納了較爲常用的反相比例放大電路，此電路布局簡略，由于電壓負反饋的作用，輸入、輸出電

阻都很小，以是帶負載的本領較強。別的爲了得到數字量，用555定時芯片搭接而成施密特觸發器

。此電路的不壞處在于：①輸入信號從低電平上升時的轉換電溫和從高電平降落時的轉換電平差異，

以提高電路的抗滋擾本領。②在電路舉行狀態轉換時，議決電路內部的正反饋進程使輸出電壓波形

的邊沿變得很陡。利用這兩個特點不但可以將邊沿變革遲鈍的模擬信號（正弦信號）整形爲邊沿陡

峭的矩形波，而且可以將疊加在矩形波脈衝信號的高、低電平有效地打掃。

　　HIR滾動塊導軌LR40102B SR2050RN LMB35SC用單片機舉行計數可以使電路大爲簡化，因爲8031單片機內部有兩個定時/計數器,即T0與T1。

在軟件編程中讓T0與T1事情在計數要領。T0用來記錄工件的轉數N，T1則記錄移動的莫爾條紋數目

，當T0記錄的脈衝數爲10後，馬上制止T1的計數，隨即將T1的計數取出，用式（1）算出工件的直

徑D。別的用8255 A作爲單片機的並行接口將算出的直徑D送到LED舉行表現。此中8255 A的A口與C

口均作爲輸出口，A口用作LED的段控，C口用作位控。?