FESTO伺服馬達是一種補助馬達間接變速裝置。可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統中作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高。產生電磁干擾，對環境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業和民用場合。伺服系統是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統。在伺服應用中選擇適合型號聯軸器的可能是一件令人困惑的事情，因為伺服系統選配聯軸器是一個復雜的過程。這個過程包含了很多不同的性能因素，包括力矩、軸的偏差、硬度、轉速、空間要求等等，聯軸器需要滿足所有這些以便使系統正常的運轉。在選擇聯軸器之前，需要我們對這些聯軸器的性能和其應用進行詳盡的了解。不同類型的聯軸器存在著其自身的優缺點。

EMMS-AS-70-S-LS-RM技術參數： 

特性 值
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環境溫度  -10...40°C
儲藏溫度  -20...60°C
相對空氣濕度  0-90%
符合標準  IEC 60034
絕緣防護等級  F
額定等級符合 EN 60034-1  S1
溫度監控  PTC 電阻
防護等級  IP54
電接頭系統  插頭
材料備注  符合 RoHS
耐腐蝕等級 CRC  2 – 中等腐蝕影響
授權  RCM Mark
c UL us - Recognized (OL)
CE 符號 (參見符合的標準)  根據 EU-EMV 指導原則
根據 EU low 電壓 指導原則
額定電壓 DC  360V
繞組開關的類型  內部星形
極點對數  4
停轉扭矩  1.64Nm
額定轉矩  1.43Nm
大轉矩  3.1Nm
額定擺動速度  5,300 1/min
高速度  6,450 1/min
額定馬達功率  866W
額定電機電流  2.2A
峰值電流  5A
馬達恒定  0.647 Nm/A
電壓系數, 相位到相位  39.47 mVmin
相-相繞組電阻  7.66 Ohm
相-相繞組電感  14.5 mH
斷電時總的轉動慣量  0.379 kgcm2
產品重量  2,100g
許用的軸向驅動軸負載  75N
許用的徑向軸負載  150N
轉子位置傳感器  值多圈編碼器
旋轉位置編碼器接口  EnDat 22
旋轉位置編碼器測量原理  電感式
機械手位置編碼器的觸發器  19 Bit
MTTF, 子元件  76年, 旋轉位置編碼器
MTTFd, 子元件  152年, 旋轉位置編碼器

FESTO伺服馬達