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西門子CPU模塊6ES7516-3AN02-0AB0原裝
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SIEMENS潯之漫智控技術（上海）有限公司
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一臺安裝有windows98第二版操作系統的臺式計算機。
1.4從互聯網上下載Ghost7.0軟件。
1.5準備一張1.44M軟盤。
2.實施過程
2.1在加工中心上制作一張DOS系統啟動盤。
機床加電,在引導系統時按數字“6"鍵，進入西門子系統選擇界面,選擇“3 DOS shell"，提示需要輸入密碼口令，輸入口令：大寫字母“SUNRISE"，進入DOS操作環境顯示c：盤符后，輸入DOS指令format a：／s制作一張D0S系統啟動軟盤，DOS軟件版本為V6．21，制作完畢后取出軟盤。輸入“Exit"退出，返回到選擇界面選擇“9End(load MMC)"，進行正常系統引導進入機床正常加工界面。
2.2機床關機斷電，將筆記本電腦硬盤從機床MMC102板上拆下。
2 3在臺式計算機上將Ghost7.0軟件復制到剛制作的DOS系統啟動軟盤上。
2 4將兩塊筆記本電腦硬盤與臺式計算機主板連接。
關閉臺式計算機．切斷電源，打開機箱．拆除原臺式計算機原有硬盤的電源線和數據纜線。將機床上的硬盤通過插接式轉換電路板連接到第一硬盤位置．再將新購的硬盤通過插接式轉換電路板連接到第二硬盤位置。
2.5將臺式計算機設置為軟盤引導啟動計算機開機后按“Delete"鍵進入CMOS SETUP界面，設置成由軟盤引導啟動方式，保存退出。
2.6啟動DOS系統，運行Ghost7.0軟件
插入制作的DOS系統啟動軟盤，進行DOS系統引導啟動計算機，顯示A：盤符后，再輸入“ghost“運行Ghost7.0軟件。
2.7使用Ghost7.0軟件進行硬盤數據全盤復制
進入Ghost7.0軟件后，在Local中先選擇“Ppitions"中的“Image／Tape"選項卡的Image Boot選項，保存。再選擇“Disk"磁盤選項中的“To Disk"進行全盤復制，按照屏幕提示依次選擇源盤即機床硬盤，目標盤新購入硬盤。源盤有兩個分區C、D，按其分區字節大小，輸入目標盤兩個分區字節數，點擊OK，然后計算機自動進行兩個硬盤數據對拷，約十分鐘完成全盤數據復制、備份。
2.8退出Ghost7.0軟件．關閉計算機，將兩個硬盤從臺式計算機上拆下。
2.9將新備份好的硬盤裝到機床MMC102板上，加電試機，機床能正常引導啟動，進入機床工作界面．試運行若干個加工程序，一切正常，證明硬盤復制成功
在許多應用場合，我們需要PLC控制系統能夠實現熱插拔功能，所謂熱插拔就是在系統通電運行狀態下，進行硬件的更換和調整。
1. SIEMENS PLC控制系統關于熱插拔功能的定義：
| 1．帶電插拔模塊時，確保不造成模塊的硬件損壞； |
| 2．帶電插拔模塊時，CPU不停機，并產生報警； |
| 3．帶電插拔模塊時，該模塊I/O通道的數值清零；該模塊所在站點不會掉站，而其他模塊的運行不受影響； |
| 4．帶電插拔模塊時，CPU中觸發中斷組織塊或通過DP診斷程序塊，得到模塊拔出或插入的事件信息，在用戶程序或中斷組織塊OB**中進行相應控制邏輯和I/O通道的處理； |
2.SIEMENS的PLC控制系統對熱拔插的支持：
√ S7-200系列PLC不支持熱插拔功能；
√ S7-300 CPU直接帶I/O模塊的方式不支持熱插拔；
√ S7-300作為PROFIBUS DP主站下掛DP從站ET200M、ET200S、ET200iS，支持熱插拔功能； （需要使用有源總線底板，如下說明）
注： 采用S7-300作為主站的軟冗余系統無法實現熱插拔全部功能，不具備以上所列第3，4條目中的全部功能。當您將ET200M從站上的模塊拔出時，CPU不停機，主CPU、備用CPU上的SF燈亮，BUSF燈閃爍，ET200M從站上的2塊IM153-2模塊的SF燈亮，BF燈閃爍，該ET200M從站上所有模塊的I/O值被清0，S7-300主站失去對該ET200M從站的控制能力。當您再次將模塊插入到ET200M站上時，系統從主CPU切換到備用CPU，SF、BUSF、BF燈熄滅，軟冗余系統重新回到正常運行狀態。（新CPU支持“Startup when expected/actual config. differ."功能，功能見下文；軟冗余系統不支持使用GSD文件組態ET200M站點）
若要在軟冗余系統中實現熱插拔的全部4項功能，您必須使用S7-400作為軟冗余系統的主站。
√ S7-400作為PROFIBUS DP主站下掛DP從站ET200M、ET200S、ET200iS，支持熱插拔功能； （需要使用有源總線底板，如下說明）
√ S7-400 CPU直接帶I/O模塊的方式支持熱插拔。
S7-400系統由于很好的電磁兼容性和抗沖擊、耐震動性能，因而能限度的滿足各種工業標準，模板能夠帶電插、拔，當S7-400機架上插入或取出模板時，都會在CPU中產生一個中斷信息，供客戶在用戶程序中對模板更換的動作進行相應的處理。
3.ET200M的有源總線底板配置與說明：
ET200M是在工業現場經常使用的PROFIBUS DP分布式從站，一個ET200M從站一般由導軌（S7-300系列通用導軌）、IM153接口模塊、若干塊S7-300系列的模塊（PS電源模塊、I/O模塊、CP通訊模塊、FM功能模塊）組成：
這樣的ET200M從站是不支持熱插拔功能的。為了實現ET200M從站的熱插拔功能，我們需要對ET200M的硬件配置進行一些調整，通用導軌更換成帶有有源總線模板的導軌，下圖向您展示了1個有源總線導軌和5個有源總線模板組裝后的情形：
6ES7 195-1GA00-0XA0
6ES7 195-7HA00-0XA0 6ES7 195-7HB00-0XA0 6ES7 195-7HC00-0XA0