西門子s120電源模塊6SL3130-6AE21-0AB1      西門子s120電源模塊6SL3130-6AE21-0AB1  

Sinamics S120 產品包括：用于共直流母線的DC/AC 逆變器和用于單軸的AC/AC 變頻器。
• 共直流母線的DC/AC 逆變器通常又稱為Sinamics S120 多軸驅動器，其結構形式為電源模塊和電
機模塊分開，一個電源模塊將3 相交流電整流成540V 或600V 的直流電，將電機模塊(一個或多個)
都連接到該直流母線上，特別適用于多軸控制，尤其是造紙、包裝、紡織、印刷、鋼鐵等行業。優
點是各電機軸之間的能量共享，接線方便、簡單。
• 單軸控制的AC/AC 變頻器，通常又稱為Sinamics S120 單軸交流驅動器，其結構形式為電源模塊
和電機模塊集在一起，特別適用于單軸的速度和定位控制。
系統概述：SINAMICS S120 組件
SINAMICS S120 DC/AC模塊

電源模塊：

電機模塊：
1）書本型電機模塊

2）裝機裝柜型電機模塊

SINAMICS S120 AC/AC模塊（PM340）

• 模塊型
?? 功率范圍：從0.12kw 到90kw。
?? 進線電壓：1 相200V-240V 及3 相380V-480V 兩種規格。
?? 有內置濾波器和不含濾波器兩種形式。

裝機裝柜型
?? 功率范圍：從110kw 到250kw。
?? 進線電壓：3 相380V-480V

CU310-2 DP 和CU310-2 PN 都是S120 單軸交流驅動器的控制單元，通過PM-IF 接口和功率模塊相連
接，來實現單軸的運動控制功能。CU310-2 DP 是集成了Profibus-DP 接口，而CU310-2 PN 則是集成了
ProfiNet 接口。在此只介紹CU310-2 DP 的使用，而CU310-2 PN 與其*類似。

1) 和功率模塊配合使用方法：
• 模塊型功率模塊：
?? CU310-2 DP 通過PM-IF 接口直接插到功率模塊上。
?? 如果編碼器是HTL 和TTL 信號，則可直接插接到X23。
?? X100 Drive-CLiQ 接口，接帶Drive-CLiQ 的編碼器、傳感器、端子模塊等。
?? X21 Profibus-DP 接口，與Profibus-DP 網絡相連。
• 裝機裝柜型功率模塊
?? CU310-2 DP 通過X100 的Drive-CLiQ 接口與功率模塊相連接。
?? 傳感器模塊、端子模塊等直接連接到功率模塊的Drive-CLiQ 插槽。
?? X21 Profibus-DP 接口，與Profibus-DP 網絡相連。

控制單元 CUA31 簡述
CUA31 是控制單元的適配器，通過集成的Drive-CLiQ 接口，將模塊型的功率模塊連接到CU320 或Simotion D 模塊上，來完成運動控制功能。而裝機裝柜型的功率單元已集成了CUA31。

控制單元 CUA31 結構框圖

控制單元－CU320-2
控制單元即CU320，它是驅動系統的大腦，負載控制和協調整個驅動系統中的所有模塊，完成各軸的
電流環、速度環甚至位置環的控制，并且同一塊CU320 控制的各軸之間能相互交換數據，即任意一根軸能
夠讀取控制單元上其它軸的數據，這一特征廣泛被用作多軸之間的簡單的速度同步。
用作速度控制
• 大控制的軸數(指用帶性能擴展1 的CF 卡)：通常為6 個伺服軸或4 個矢量軸或8 個V/F 軸 。實際
控制的軸數與CU320 的負荷(即所選的功能)有關，應以SIZER 配置軟件為準。
• 伺服軸和矢量軸不能用一塊CU320 來控制，即伺服軸和矢量軸不能混配在一塊CU320 上，但伺服
或矢量都能與V/F 混配。
• 大輸出頻率及弱磁：伺服為650kHz，矢量和V/F 控制為300kHz。大為5 倍的弱磁。
?? 用作位置控制
大控制的軸數(指用帶性能擴展1 的CF 卡)：用作伺服控制時，大為4 個軸；用作矢量控制
時，大為2 個軸，控制軸的數量不是的，與CU320 的負荷有關，具體控制軸數應由實際應用決
定。*使用SIZER 配置軟件來決定所能控制的大軸數。

西門子S120變頻器應用案例

首鋼京唐30萬噸橫切機組
一、項目背景
首鋼京唐30萬噸橫切機組項目系由首鋼工程技術有限公司總包。機械設備成套屬設計院自主設計、研發。橫切機組位于1580熱軋工程成品庫內，同時通過矯直 技術，改善鋼板板型和降低殘余應力，主要用于將熱軋成品鋼卷切成滿足用戶要求的鋼板
二、解決方案
采用西門子SINAMICS家族推出的高性能變頻調速器-S120，SLM+MM架構，系統分為690V和380V兩電壓等級，690V等級選用兩個1000KW的SLM整流回饋模塊，10套MM電機模塊。380V選用1個500KW的SLM整流回饋模塊，28套MM電機模塊。系統供16套CU320,。為了滿足高精度的要求，每個電機模塊配置了SMC30。選用S120大大減少了柜體的數量，通過CU320通訊減少了DP從站數量，從而減少了故障率。

首鋼京唐鋼鐵公司1580mm熱軋工程鋼卷托盤運輸系統變頻傳動系統
一、項目背景
鋼卷雙排式托盤運輸系統是由北京首鋼工程技術有限公司與國外公司聯合設計。雙排式托盤運輸系統雙層式托盤運輸基礎上發展而來的，具有設備基礎淺、設備重量輕制造檢修和維護方便、自動化控制方式靈活、投資少、運行成本低等特點。此系統為四條生產線。

二、解決方案
該系統采用了SINAMICS家族新推出的S120系列產品，采用矢量控制，共選用SLM整流模塊2臺，控制單元CU320  60臺、電機模塊170臺、帶擴展型CF卡、擴展端子板等，在配置上由1個CU320控制3個電機模塊，模塊與模塊之間通過DRIVE-CLiQ電纜連接。PLC通過CU單獨的控制每一臺電機模塊。

高爐上料卷揚變頻系統

一、系統介紹
在高爐煉鐵生產中，上料系統主卷揚系統為整個高爐的核心設備，負責高爐原料的輸送。其運行的穩定與否，對整個鋼鐵工藝流程有著直接和顯著的影響，其可靠性直接影響到生產效率及經濟效益。

二、系統運行特點
采用S120變頻多傳，SLM+MM架構
1、能夠頻繁啟動、制動、停車、反向，
轉速平穩，過渡時間短；
2、能夠按一定的速度運行；
3、能夠廣泛地調速；
4、系統工作可靠。
三、類似項目
天柱鋼鐵二期580m3高爐、唐銀鋼鐵1080m3高爐、唐山遷西遠大450m3高爐、武安龍鼎鋼鐵680m3高爐、唐山春興鋼鐵680m3高爐、武安金鼎二期高爐上料。

轉爐煉鋼變頻系統
一、系統介紹
在轉爐煉鋼生產中，轉爐傾動及氧槍升降系統為整個轉爐的核心設備。其運行的穩定與否，對整個鋼鐵工藝流程有著直接和顯著的影響，其可靠性直接影響到生產效率及經濟效益。
二、系統運行特點
采用S120變頻單傳，AC/AC變頻
1、能夠頻繁啟動、制動、停車、反向，
轉速平穩，過渡時間短；
2、能夠按一定的速度運行；
3、能夠廣泛地調速；
4、系統工作可靠。

三、類似項目
永興鋼鐵150T轉爐變頻系統；
日照鋼鐵120T轉爐變頻系統。

印度電鋼2×60噸轉爐及連鑄工程
110/30噸鑄造吊橋式起重機
一、項目背景
鑄造橋式起重機是鋼鐵行業重要的組成部分之一，直接影響整個企業的安全、正常生產。

二、解決方案
西門子SINAMICS S120系列變頻器，變頻器采取ALM+電機模塊的方式。
ALM: 300kW*2
電機模塊組成：

主起升：（2鉤+1備用）160kW

副起升：（1鉤+1備用）107kW
副小車：9.7kW
主小車：32kW

大車行走：（2個）46kW

國內客戶
衛華集團、新鄉礦山、紐科倫起重等

秦皇島港務（集團）有限公司
第七分公司CD3翻車機AFE變頻柜

一、項目背景
翻車機卸車系統卸煤是依靠鐵路來煤的火力發電廠的主要卸煤方式，由大連重型機器廠生產的三車翻車機，系統由撥車機、翻車機、遷車臺機及推車機四部分組成，設計卸煤能力為1500t/h。

二、解決方案

新型全數字矢量型變頻器從根本上克服了原翻車機調速系統的缺點，全數字量給定，高精度、高穩定性，功率部分采用目前已成熟的IGBT元件，具有開關頻率高（輸出PWM波形更好）、對外干擾小、控制功率小的特點，還具有智能保護功能，耐過電壓及過電流能力強。