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  寧波秉圣工業(yè)技術(shù)有限公司長期現(xiàn)貨供應(yīng)*DELTA糾偏系統(tǒng)備件；DELTA位移傳感器，DELTASMI傳感器，DELTA觸摸屏（操作屏）等。可提供現(xiàn)場或遠(yuǎn)程技術(shù)指導(dǎo)，歡迎國內(nèi)外客戶咨詢。

DELTA手/微133*6285*8122

DELTA座05*74*8907*3917

DELTA服Q：300*7410*332、300*466*3837

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DELTA伺服控制器產(chǎn)品優(yōu)勢：

高性能閉環(huán)運(yùn)動控制 - 位置/速度/壓強(qiáng)/壓力; 電動或液壓多軸同步，單控制器可達(dá)2 - 8軸

與任何電液系統(tǒng)配套，與眾多廠家的傳感器連接，輕松集成于全新設(shè)備或用于老設(shè)備升級改造

功能強(qiáng)大，易于使用的 RMCTools 軟件;免費(fèi)軟件和軟件/固件的無限升級

貨期短 - 收到訂單后10天之內(nèi)發(fā)貨;免費(fèi)24/7通過電話和的技術(shù)支持

積累30年運(yùn)動控制行業(yè)的專業(yè)經(jīng)驗(yàn);零廢棄政策 - 對早期產(chǎn)品照樣支持

美國設(shè)計(jì)，美國制造

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伺服的控制原理：

伺服系統(tǒng)內(nèi)的大特色：透過回饋信號的控制方式〔可做指令值與目標(biāo)值的比較，因而大幅減少誤差狀況〕。

何謂回饋信號：容向控制對象下達(dá)指令后，正確的追蹤并查明現(xiàn)在值，且隨時回饋控制內(nèi)容的偏差值、待目標(biāo)物到達(dá)目的地后，回饋位置值，如此反復(fù)動作。

控制流程：檢測機(jī)械本體之位置檢出，回路為封閉系統(tǒng)，稱之為全閉回路 。相反，檢測馬達(dá)軸端之回路系統(tǒng)就稱為半閉回路。

伺服電機(jī)和其他電機(jī)的結(jié)構(gòu)基本一百樣，就是多了一個編碼器用來反饋電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。如果你只是想讓電機(jī)轉(zhuǎn)那很簡單給電流就行，如果想進(jìn)行度位置，速度，轉(zhuǎn)矩精確控制，則需要自己做一個驅(qū)動器進(jìn)行計(jì)算。你提到STM32單片機(jī)，是想用專STM32單片機(jī)做驅(qū)動吧，這個當(dāng)然可以，不過你需要先知道伺服電機(jī)的控制算法。
 各個品牌伺服電機(jī)的控制算法都不一樣：
 

1，日本品牌都保密的，只能用他們的驅(qū)動器。

2，歐美大部分都是開放的，可以自己開發(fā)驅(qū)動器。

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主要作用

1、以小功率指令信號去控制大功率負(fù)載；

2、在沒有機(jī)械連接的情況下，由輸入軸控制位于遠(yuǎn)處的輸?shù)莱鲚S，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距同步傳動；

3、使輸出機(jī)械位移精確地跟蹤電信號，如記錄和指示儀表等。

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