PVS-0B-16N2-30日本不二越NACHI柱塞泵可調壓力開關，機械手主要應用于工業機器人中，現階段還停留在生產加工應用中，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置，可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上的不同也具有各自的優點，可以根據不同的需求設計相應的機械手，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

機械手與人類的手臂大區別就在于靈活度與耐力度，也就是機械手可以重復的做同一動作，在機械正常情況下永遠也不會覺得累，機械手的應用也將會越來越廣泛,機械手是近幾十年發展起來的一種高科技自動生產設備，作業的準確性和環境適應性使用能夠完成各類作業任務，其也是工業機械手機器人的一個重要分支，相比于人手工操作，機械手的靈活性依然*，要提高機械手的抓取速度需要對伺服系統提出很高的要求，尤其是設計越復雜的機械手往往操作效率越低，本實用新型提供一種液壓驅動機械手，針對抓取的力度及靈活性進行設計，可以對加工構件的抓取力度進行精準控制，具有更好的操作靈活性，且通過液壓提供動力可以提供較高的抓取力度。

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PVS-0B-16N2-30日本不二越NACHI柱塞泵可調壓力開關，技術實現要素：本實用新型的目的是提供一種液壓驅動機械手，可以提供較高的抓取力度，同時兼顧抓取的靈活性，操作便捷性，對各個爪件進行精準控制。為了實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：一種液壓驅動機械手，包括操作桿，固定盤，抓取桿，液壓器，所述固定盤上表面中心固定連接在所述操作桿的下端，所述固定盤外邊緣均勻分部設置有多個凹口，所述分部在固定盤外邊緣的各個凹口的內兩側邊上設置有轉孔，所述抓取桿的數量與所述固定盤外邊緣分部的凹口的數量相同，所述抓取桿上靠近上端位置兩側設置有與凹口內兩側上的轉孔相對應的轉軸，所述各個抓取桿上的轉軸插入在各個凹口內兩側的轉孔內，所述各個抓取桿可以繞各個凹口內兩側上的轉孔轉動，所述液壓器的數量與所述抓取桿的數量相同，所述液壓器設置在所述固定盤的上表面，所述液壓器包括液壓缸與液壓桿，所述各個液壓器上液壓桿的端部連接在各個抓取桿的上端部，所述抓取桿的上端靠近液壓器的一側設置有凸耳，所述凸耳上設置有連接孔，所述液壓桿的端部通過固定軸連接在所述凸耳上的連接孔上從而與抓取桿相連接，所述凸耳上的連接孔為長條形，所述液壓桿端部的固定軸可以在連接孔內相對滑動，從而液壓桿與抓取桿形成一種活動連接形式，

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