一、產品概述：
CEN600水陸兩用機器人內窺鏡，是我司新研發的一款針對大管徑、遠距離（設計5公里以上）、蓄水量多的管道檢測工程而研發的產品，本產品觀察圖像清晰、性能穩定、操作簡單、適用范圍廣，主要性能指標均為國內。
CEN600水陸兩用機器人內窺鏡系統主要包含履帶式爬行器、控制系統以及電動收線車系統三部分。履帶式爬行器配備前置攝像機系統、照明光源系統、聲納檢測系統，攝像機系統可在管道內直視和側視觀察，運作靈活，同時，可在高分辨率彩色監視器上實時顯示管道內視頻畫面信息，以及聲納分析圖像，將管道內部狀況以及管道形變狀況一目了然的提供給檢測工作人員，從而形成準確、專業的檢測報告，為后期管道修復工作提供可靠依據。

二、產品主要組成
1、水陸兩棲爬行車
? 雙馬達，功率為：2*200W
? 防護等級：IP68，可滿足水下10米工作要求
? 防爆符合國家G3836防爆標準，
? 搭載能力：約200公斤
? 重量：120 kg
? 尺寸：升降架收起：1646mm*700mm*501mm       升降架高：1646mm*700mm*954mm

2、線纜收線車：

? 收放線方式：電動，可手動
? 移動方式：自帶車輪
? 線纜類型：鋼絲繩+光纖
? 線纜長度：（標配1000米），抗拉力不小于150KG
? 電池容量：60V * 36 Ah  ，可連續工作時間>5小時
? 配備電子計米裝置
? 尺寸：86cm*50cm*106cm
? 重量：120 kg

3、爬行器控制系統:
 
?  顯示屏尺寸：12.1寸
?  觸摸屏控制
? 接口：USB  RGV
? 爬行器控制軟件——車體姿態實時監控、氣壓監控、實時圖像、控制系統、爬行器參數設置