*硬度計是通過CCD相機將物體內表面的情況拍攝，然后通過視頻終端顯示。

一、*硬度計，它是采用數字式彩色CCD 成像器件，具有圖像清晰、性能穩定、操作方便、適用范圍廣等特點。但是價格偏高，一般用于汽車制造商甚至用于飛機工業上。

二、光導纖維內窺鏡，它是通過目鏡來觀察發動機內部情況的。維修工用眼睛目視觀察，工作易疲勞;

三、光導纖維內窺鏡+接口+數碼照相機，它能直接在數碼照相機的顯示屏上看發動機內部的狀況，并能拍下當時的觀察結果，而且它的價格也非常合理。

工業內窺鏡無損檢測原理

工業內視鏡，是無損檢測的一個分支，也可以說是專門的一個檢測技術。

工業內視鏡由于它的特殊尺寸設計，可以讓我們不破壞被檢測物體的表面簡便、準確地觀察物體內部表面結構或工作狀態。

無損檢測需要使用工業內視鏡作為檢測工具，是為了滿足工業復雜使用環境而專業設計生產的。內視鏡檢測是近年來隨著內視鏡生產制造技術的發展而逐漸得到廣泛應用的一種檢測技術。

工業內視鏡可用于高溫、有毒、核輻射及人眼無法直接觀察到的場所的檢查和觀察，主要用于汽車、航空發動機、管道、機械零件等，可在不需拆卸或破壞組裝及設備停止運行的情況下實現無損檢測，另外一方面工業內視鏡還可與照相機、攝像機或電子計算機連接，組成照相、攝像和圖象處理系統，從而進行視場目標的監視、記錄、貯存和圖象分析.為診斷和處理提供很好的保證。