光學硬管鏡內窺鏡的直徑、工作長度、視角和視場范圍很廣，并采用不銹鋼材可在-20℃至150℃的溫度下使用。它可通過連接CCD攝像機實現錄像功能。
光學硬管鏡內窺鏡特點及參數 
· 光學硬管鏡的直徑范圍可以是在1.8mm~6.0mm范圍選擇，可配側視套管；
· 采用LED導光束冷光源，可連續工作10000個小時；
· 后端配合高清圖像處理器，帶拍照錄像，可外接200萬像素、3.5寸便攜式顯示屏或者19寸液晶顯示器；
· 視場角：≥40°—60°
· 景深范圍：3mm—20mm
· 光學玻璃分辨率：≥20.11P/mm (物距4mm)

內窺鏡，是一種多學科通用的工具，其功能是能對彎曲管道深處探查，能觀察不能直視到的部位，能在密封空腔內觀察內部空間結構與狀態，能實現遠距離觀察與操作。

工業內窺鏡主要用于汽車、航空發動機、管道、機械零件等，可在不需拆卸或破壞組裝及設備停止運行的情況下實現無損檢測，廣泛應用于航空、汽車、船舶、電氣、化學、電力、煤氣、原子能、土木建筑等現代核心工業的各個部門。

工業內窺鏡種類從成像形式分為：光學鏡、光纖鏡、電子鏡。

光學鏡是*的將內部的物象通過光的傳輸，沒有失真的傳到檢測者的眼睛，所以成像非常的保真，也是這幾種鏡子中清晰度較高的。