三維柔性焊接平臺 裝配平板

三維柔性工裝平臺控制系統通過控制伺服電機實現柔性工裝中大量定位點的運動控制，柔性工裝的功用決定了在應用中一般只關心其各定位點終的位置精度，而不關心運動軌跡精度，因此，柔性工裝數控系統一般不需具備多軸同步和插補功能。為適應工裝設備一體化的發展趨勢，柔性工裝控制系統要能適應多種總線拓撲結構，以便能與其他數控設備的數控

平臺的結構優化設計技術主要包括：工裝結構(特別是骨架結構)輕量化設計優化以及靜剛度變形分析，針對工裝應用工況的結構模態分析，柔性工裝的柔性功能特性對其結構的影響分析，模塊化單元的結構設計等。平臺的承載能力高，鋼性穩定，它的五個面均加工有規則的孔，并刻有網線。焊接平臺可方便地延伸和擴展，組合。經擴展的標準臺面可模塊化的定位和夾緊直接連接在一起。在安裝、調整和定位工件過程將柔性三維組合焊接工裝系統的通用功能展示的*，尤其在了大型工件方面的應用上。拼裝方式多樣，用戶只要充分發揮想象力，幾乎可達到任何夾具同樣的定位和夾緊功能。拼裝快速，裝拆方便；工作臺面可以根據工件形狀、大小進行拼裝組合。臺面上的刻度和模塊尺寸的設計，使操作工人不用量具可以根據工件尺寸迅速搭出所需要的工裝。

三維柔性工裝平臺雖然是一種柔性可重復利用的工裝，但其本質決定了   有足夠的結構強度和結構剛度來保證其定位準確度;同時，柔性工裝要實現其柔性功能，使得其結構較一般剛性工裝復雜。因此，針對柔性工裝特點的結構優化設計技術是柔性工裝設計的一項，自動重構主要依靠控制技術，由于工裝的機械結構相對復雜，為適應工裝的結構，柔性工裝數控系統在滿足通用CNC數控系統功能基礎上，又具有自己的特點。

三維柔性焊接平臺 裝配平板