德國P+F單匝正弦/余弦旋轉(zhuǎn)編碼器 ENA58PL-：

檢測類型 光電采樣

設(shè)備類型 單匝值型旋轉(zhuǎn)編碼器，帶增量輸出（正弦/余弦）

功能性安全相關(guān)參數(shù)

安全完整性級別 (SIL) SIL 2

性能水平 (PL) PL d

MTTFd 1000 a

任務(wù)時(shí)間 (TM) 20 a

PFHd 4,6 E-10

L10 70 E+9 轉(zhuǎn)速為 1.5 rpm 時(shí)

診斷覆蓋率 (DC) 99,7 %

電氣技術(shù)規(guī)格

工作電壓 24 V DC ± 25 %

空載電流 大 100 mA

可用前的時(shí)間延遲 < 250 ms

輸出碼 格雷碼

Code course（計(jì)數(shù)方向） 順時(shí)針遞增（順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，code course 遞增）

接口

接口類型 SSI + 增量軌跡（正弦/余弦）

單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)時(shí)間 ≤ 15 µs

分辨率

單圈 13 Bit

總體解決方案 13 Bit

傳輸速率 大 500 kBit/s

符合標(biāo)準(zhǔn) RS 422

輸入 1

輸入類型 選擇計(jì)數(shù)方向（順時(shí)針/逆時(shí)針）

信號電壓

高 4,5 ... 24 V

低 0 ... 2 V

輸入電流 < 6 mA

接通延時(shí) < 20 ms

輸入 2

輸入類型 零位調(diào)整 (PRESET 1)

信號電壓

高 4,5 ... 24 V

低 0 ... 2 V

輸入電流 < 6 mA

信號持續(xù)時(shí)間 min. 10 ms

接通延時(shí) < 20 ms

輸出

輸出類型 正弦/余弦

脈沖 2048

振幅 1 Vss ±10%

負(fù)載電流 大值/通道 10 mA ，有條件的短路保護(hù)（不 適用于 Ub）、反極性保護(hù)

輸出頻率 大 200 kHz （3 dB 限值）

連接

連接器 類型 9416L (M23)，12 針

符合標(biāo)準(zhǔn)

防護(hù)等級 DIN EN 60529，IP65

氣候測試 DIN EN 60068-2-3，無冷凝

鹽霧試驗(yàn) DIN EN 60068-2-52 ， 672 h

發(fā)射干擾 DIN EN 61000-6-4

抗擾度 DIN EN 61000-6-2

耐沖擊性 DIN EN 60068-2-27，100 g，6 ms

抗振性 DIN EN 60068-2-6，10 g，10 ... 2000 Hz

功能安全 IEC/EN 61508:2010 

EN 62061/A2:2015 

EN 61326-3-1:2008 

EN 61800-5-2:2016 

適用于 SIL 2，PL d 及以下，請參閱說明書。

認(rèn)證和證書

EAC 符合性 TR CU 020/2011

TüV 認(rèn)證 證書編號 Z10 17 03 68273 002

環(huán)境條件

工作溫度 -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F)

存儲溫度 -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F)

機(jī)械規(guī)格

材料

外殼 3.2315 鋁

法蘭 3.2315 鋁

軸 不銹鋼 1.4404 / AISI 316L

質(zhì)量 大約 220 g

旋轉(zhuǎn)速度 大 10 min -1

慣性力矩 ≤ 80 gcm2

起始扭矩 < 10 Ncm

軸負(fù)載

徑向偏移 大 0,04 mm

德國P+F單匝正弦/余弦旋轉(zhuǎn)編碼器 ENA58PL-