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三輥蜜丸機

由擠條、傳條、搓丸和光電執行器及分部傳動等幾個主要部分組成。

從合坨機取來的中成藥蜜坨，首先由本機的螺旋推進器擠出藥條。供搓丸部分用。

本機的臥式螺旋推進器為不銹鋼所制，推進器由箱體、不等矩螺旋、一對攪拌葉片和齒輪箱及出條嘴等組成。調速電動機，經傳動鏈驅動螺旋和攪拌葉轉動，從料口投入的藥坨經攪拌后，傳到螺旋并沿螺旋面向前推進，從出條嘴里連續擠出藥條。擠制3、6、9克藥條的流速必須相同，必須改變流量和壓力，所以本機采用調速電機平滑地改變推進器螺旋的轉速，即可實現。

擠出的藥條由傳條部向搓丸部輸送。

傳條采用懸滾式輸送機，根據藥條的特性和工作方式而專門設計的一種輸送設備，它由一組滾穿過長方形軸承座的孔等距且水平的懸在空間，軸承座兩端固定在機架上，經傳動鏈驅動這組滾轉動，順著藥條前進的方向滾動。懸滾托著藥條行進，懸滾的線速度與藥條的流速相匹配，懸滾套的四氟管表面光滑，使藥條在輸送過程中不變形不粘藥，為搓出的蜜丸克重差異符合國藥典的規范而奠定了基礎。藥條首端進入光電管受光區，電氣機械手的不銹鋼刀貼前出條嘴切斷其尾端，順勢將斷條從懸滾上推下來。后續藥條已在懸滾上行進。懸滾連續輸送藥條，以供搓丸部連續工作。

切條的機械手是光電執行器，它由PLC集成電路、電氣控制氣缸、光電管、電磁鐵等組成。當懸滾輸送的藥條首端進入光信號區時，藥條光射到光電管PN結上，光信號轉化的電信號導通PLC，驅動機械手的不銹鋼刀，沿直行上下軌跡的直線部分向前運動，運動中切斷藥條，順勢將斷條傳給搓丸部分之后沿上弦曲線部分返回，結合子碰到鐵芯的觸頭，離合器從主輪分開，機械手回到停歇位置，致此機械手完成一次切條送條任務。等待后續藥條光信號的指令，機械手如此間歇工作。

機械手將斷條傳給搓丸部分。搓丸部分的動輥和托輥托住藥條，動輥推著藥條向定輥滾動，動輥與定輥間距逐漸縮小過程中，藥條被逐漸地等分切斷，每段藥條在三輥構成的球腔內與輥相對旋轉，漸漸被搓成圓光亮的藥丸，通過PLC時間控制切搓時間，到時自動打開，藥丸吐出，藥頭流入藥頭盒。搓丸部完成一次搓丸任務。等待后續藥條延時光信號的指令，再繼續搓丸。當更換3、6、9克輥和出條嘴，即可自動制丸。