6SE7027-2TD61 西門子/SIEMENS/變頻器
參考價 | ¥ 48000 |
訂貨量 | ≥1 盒 |
- 公司名稱 上海順瀧自動化設備有限公司
- 品牌 Siemens/西門子
- 型號 6SE7027-2TD61
- 產地 德國
- 廠商性質 經銷商
- 更新時間 2022/7/10 14:26:19
- 訪問次數 331
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產地類別 | 進口 | 供電電壓 | 其他 |
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控制方式 | 其他 | 輸出電壓調節方式 | 其他 |
外型 | 其他 | 應用領域 | 能源,電子/電池,道路/軌道/船舶,鋼鐵/金屬,綜合 |
直流電源性質 | 其他 |
西門子/SIEMENS/變頻器
6SE7027-2TD61 | |
產品說明 | ***備件*** SIMOVERT 主驅動 矢量控制 反用換流器 緊湊型設備,IP20 510-650V DC,72A 型號功率:37kW 文檔在 CD-ROM 上 |
產品家族 | 未提供 |
產品生命周期 (PLM) | PM410:停止批量生產 / 僅供應有限備件 |
PLM 有效日期 | 產品停產時間:2011.10.01 |
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雙CPU的PLC控制器
PLC控制器是系統控制的中心,采集系統的全部工況信號,實時控制相關的設備動作;同時監視生產過程參數和設備運行狀態,當危險工況出現時,及時發出聲光報警,當極限工況出現時,聯鎖保護設備,保障生產過程安全。為此,我們選擇了以產品可靠性高著稱的羅克韋爾自動化公司的新一代控制平臺:A-B ControlLogix系列,同時考慮采用雙CPU模塊冗余,進一步提高系統可靠性,避免因故障出現所引起的生產停頓或安全事故。
三、兩種雙CPU冗余方式的比較
ControlLogix提供有兩種CPU冗余解決方法,一種為純硬件冗余,另一種為軟件冗余。
硬件冗余的方法,是將兩個CPU模塊插在不同的兩個機架上,每個機架上除了CPU模塊,還要有通訊模塊CNBR、熱備模塊SRM和兩個熱備模塊間的連接光纜,如圖2所示。
軟件冗余,是將兩個CPU模塊插在同一個框架上,利用背板通訊,進行冗余控制,如圖3所示。
從以上可以看出,純硬件冗余的方式硬件投入較多,成本開支較大大。而軟件冗余,只需增加一塊CPU模塊,成本增加很少,因為一般像CPU這種PLC的心臟,廠家都會配有備件,用備件來實現冗余控制,既提高了系統的可靠性和可維護性(可做到在線維護,不影響生產線運行),又不會顯著增加成本開支。
單純從可靠性方面分析,純硬件的冗余較之軟件冗余并無優勢。因為增加了較多的部件、模塊,這些部件和模塊的故障,也會影響系統的可靠性。例如,當兩個熱備模塊之間的連接光纜出現故障,同樣會使冗余控制失效。而軟件冗余,只增加了一塊CPU模塊,而兩個CPU模塊的同時故障率幾乎為零。
純硬件冗余的優點之一,就是不需要軟件進行專門的編程,CPU的狀態監視和控制權的轉移是由兩個熱備模塊來完成的。而軟件冗余中兩個CPU模塊的狀態監視和控制權的轉移是通過軟件編程解決的。因此,軟件冗余編程相對比較復雜,工作量較大。
綜合考慮以上因素,本熔鹽爐自動系統采用軟件方式實現PLC的雙CPU冗余控制。兩塊CPU模塊同時在系統中運行,一塊運行于主控模式,另一塊運行于熱備份模式。當其中任一塊CPU發生故障時另一塊CPU立即監視到并發出報警,自動將正常的CPU投入主控模式。CPU的無擾動切換,使系統一直受控,確保了安全,同時,使管道化生產線一直處于正常運行的良好工況中。
四、軟件實現
CPU冗余控制的軟件實現編程主要從下面兩方面考慮:
1、控制權的裁決和轉移
塊CPU同時在線運行,一塊處于主控制模式,另一塊處于熱備模式。擁有主控制權的CPU具有輸出控制權,而熱備CPU同時采集數據和保持通訊連接,但輸出被禁止。
兩個CPU模塊互相監視對方的運行狀態和通訊情況,一旦發現對方故障,立即發出報警,通過ControlNet網,傳送給上位工控機,在操作管理臺上顯示報警。如果是主控CPU模塊故障,熱備CPU模塊自動獲得主控制權。控制權的裁決和轉移的軟件框圖如圖4所示。
2、兩塊CPU模塊的同步控制
由于熱備CPU隨時準備著,一旦主CPU故障,就立即獲取主控制權而成為主控CPU,因此,主CPU必須將自己的信息隨時傳遞給熱備CPU,而熱備CPU必須跟蹤主CPU的變化,與主CPU保持同步,這樣,在兩塊CPU模塊進行控制權的轉移時,實現無擾動切換。CPU模塊的同步控制程序框
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