一、 概述

　　伺服電機控制的動三軸試驗系統是一套的研究和測試土動力特性的實驗室設備，主要用來進行應變為10-4~10-2范圍內的砂土液化試驗、土的動強度試驗、模量阻尼試驗，測定試驗過程中的動應力、動應變、孔隙水壓力、動彈性模量、動阻尼比等相關數據。IZZD-1型智能動三軸試驗儀具有動、靜軸向應力，側向壓力和孔隙水壓力，軸向加載程序等控制功能。

　　二、 主要特點

　　三、 可進行的試驗

　　固結排水三軸試驗（CD），固結不排水三軸試驗（CU），不固結不排水三軸試驗（UU），應力控制或應變控制動態加載試驗、土的滲透性試驗

　　四、 升級選項

　　彎曲元試驗、霍爾效應局部應變傳感器、LVDT局部應變傳感器、非飽和土試驗、溫度控制試驗

　　五、 智能動三軸試驗儀主要技術參數

　　1、 作動器：高精度伺服點機

　　2、運行頻率：2Hz（標準）

　　3、 軸向力：配水下傳感器，耐壓可達到7Mpa，量程3KN，精度<0.1%F.S，分辨率1N

　　4、 軸向變形：量程100mm，位移精度<0.1%F.S，分辨率0.001mm

　　5、 圍壓：量程900Kpa，精度<0.1%F.S，分辨率1kPa

　　6、 反壓：量程2Mpa，精度<0.1%F.S，分辨率0.1kPa

　　7、 孔隙壓力：量程1Mpa，精度<0.1%F.S，分辨率0.1kPa

　　8、 體積變化：0-250ml，精度<0.1%F.S，分辨率0.01ml

　　9、 剪切速率：0.001mm/min~30mm/min，無級調速

　　10、 試驗尺寸：φ39.1mm、φ61.8mm（其他尺寸可定制）

　　11、壓力室耐壓：7Mpa

　　六、 系統組成配置和選項

　　1、 數據采集和數字控制系統

　　該系統采用32位高速ARM處理器，配合數字電路對位移和荷載進行閉環控制；配有24位數據采集（A/D）；配有高精度比例閥，能夠精確、穩定的控制圍壓壓力；配有800x600液晶顯示觸控屏，顯示各項試驗指標；配有高速RJ45網絡口，實現與計算機軟件通訊

　　2、 高精度伺服電機加荷系統

　　采用伺服點電機控制加荷加荷系統，能高精度實現軸向位移和壓力的控制

　　3、 高精度壓力/體積控制器（可根據需求定制更大量程）

　　配備一套2MPa/250cc壓力/體積控制器，用于控制反壓的控制及排水量的測量，可實現恒流和恒壓兩種加載模式；內置過載過壓保護裝置，壓力測量精度為滿量程的0.1%，分辨率為0.1kPa，體積測量精度為滿量程的0.1%，分辨率為0.01ml

　　4、 水下荷重傳感器

　　內置3KN水下荷重傳感器，耐壓可達到7Mpa，精度為滿量程的0.1%，分辨率0.1N

　　5、 計算機數據采集處理軟件

　　一套集控制、采集、處理與一體的軟件平臺，利用網絡通訊，實時控制試驗的進行；具有數據采集功能，可脫機運行，待試驗完成由儀器讀取數據；具體數據處理功能，繪制摩爾包線，計算C、φ，繪制滯回圈等等

　　七、 部分試驗數據及結果