RCN/RON/ECN系列海德漢角度編碼器
德國(guó)HEIDENHAIN編碼器比其它品牌的編碼器要相對(duì)來說要貴一點(diǎn)，價(jià)格與產(chǎn)品性能是成正比的，除了貴沒毛病，為您分享一下海德漢RCN/RON/ECN系列角度編碼器的內(nèi)置定子聯(lián)軸器大限度降低聯(lián)軸器誤差導(dǎo)致的測(cè)量誤差。 內(nèi)置軸承角度編碼器全部配軸密封圈，確保高抗污染性能（IP64防護(hù)等級(jí)）。 這些編碼器適用于幾乎各類機(jī)床，測(cè)量機(jī)，望遠(yuǎn)鏡，印刷機(jī)等眾多應(yīng)用領(lǐng)域。
海德漢帶內(nèi)置軸承角度編碼器的突出特點(diǎn)是系統(tǒng)精度高。 內(nèi)置軸承的角度編碼器消除了機(jī)床部件軸承對(duì)測(cè)量精度的影響。
編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過齒輪傳動(dòng)另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼，每個(gè)位置編碼*不重復(fù)，而無需記憶。
多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大，實(shí)際使用往往富裕較多，這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)，將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，而大大簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度。
多圈式編碼器在長(zhǎng)度定位方面的優(yōu)勢(shì)明顯，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。
旋轉(zhuǎn)編碼器是一種基于電磁感應(yīng)原理的精密測(cè)量角位移的傳感器，轉(zhuǎn)子和定子中均有繞組。若在轉(zhuǎn)子繞組中通上正弦激磁電流，則轉(zhuǎn)子在定子繞組中感應(yīng)出同頻率的電壓，但相位或幅值隨轉(zhuǎn)子和定子的相對(duì)位移而變化。感應(yīng)電壓經(jīng)鑒相或鑒幅并經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換等電子線路的處理，輸出若干位的數(shù)字信號(hào)（值型），或輸出具有一定相位差及頻率差的多相脈沖或正弦信號(hào)。
定子聯(lián)軸器的其它優(yōu)點(diǎn)還有：
1.安裝簡(jiǎn)單。
2.總長(zhǎng)度短。
3.聯(lián)軸器的固有頻率高。
4.允許使用空心軸。
5.內(nèi)置軸承的旋轉(zhuǎn)編碼器由分離的聯(lián)軸器連接可用于實(shí)心軸。*使用的連接被測(cè)軸的聯(lián)軸器能補(bǔ)償徑向和軸向誤差。采用分離聯(lián)軸器的角度編碼器能支持更高的軸轉(zhuǎn)速。
6.無內(nèi)置軸承旋轉(zhuǎn)編碼器工作時(shí)沒有摩擦。掃描頭和圓光柵、光柵鼓或鋼帶這兩個(gè)部件可在組裝時(shí)分別調(diào)整。
HEIDENHAIN編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖，通常用來做零點(diǎn)的依據(jù)，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時(shí)要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。
海德漢編碼器選型指南 ： 內(nèi)置軸承和安裝式定子聯(lián)軸器的旋轉(zhuǎn)編碼器 ECN/ERN100、ECN/EQN/ERN400、 ERN1000
采用分離連軸器內(nèi)置軸承的旋轉(zhuǎn)編碼器ROC/ROQ/ROD400、 ROD1000、 ECN/EQN/ERN1100、ECN/EQN/ERN1300
無內(nèi)置軸承的旋轉(zhuǎn)編碼器 ECI/EQI1100、ECI/EQI1300 、ERO1200、 ERO1300 、ERO1400
內(nèi)置軸承和內(nèi)置定子聯(lián)軸器的角度編碼器RCN/RON200、RCN/RON700、 RON/RPN800
無內(nèi)置軸承的角度編碼器和模塊編碼器 ERM200、 ERA4000、ERA700、ERA800
德國(guó)海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器使用要點(diǎn):
(1)安裝
安裝時(shí)不要給軸施加直接的沖擊。
編碼器軸與機(jī)器的連接，應(yīng)使用柔性連接器。在軸上裝連接器時(shí)，不要硬壓入。即使使用連接器，因安裝不良，也有可能給軸加上比允許負(fù)荷還大的負(fù)荷，或造成撥芯現(xiàn)象，因此，要特別注意。
軸承壽命與使用條件有關(guān)，受軸承荷重的影響特別大。如軸承負(fù)荷比規(guī)定荷重小，可大大延長(zhǎng)軸承壽命。不要將旋轉(zhuǎn)編碼器進(jìn)行拆解，這樣做將有損防油和防滴性能。防滴型產(chǎn)品不宜*浸在水、油中，表面有水、油時(shí)應(yīng)擦拭干凈。
(2)振動(dòng)
加在旋轉(zhuǎn)編碼器上的振動(dòng)，往往會(huì)成為誤脈沖發(fā)生的原因。因此，應(yīng)對(duì)設(shè)置場(chǎng)所、安裝場(chǎng)所加以注意。每轉(zhuǎn)發(fā)生的脈沖數(shù)越多，旋轉(zhuǎn)槽圓盤的槽孔間隔越窄，越易受到振動(dòng)的影響。在低速旋轉(zhuǎn)或停止時(shí)，加在軸或本體上的振動(dòng)使旋轉(zhuǎn)槽圓盤抖動(dòng)，可能會(huì)發(fā)生誤脈沖。
(3)關(guān)于配線和連接
誤配線，可能會(huì)損壞內(nèi)部回路，故在配線時(shí)應(yīng)充分注意：
1.配線應(yīng)在電源OFF狀態(tài)下進(jìn)行，電源接通時(shí)，若輸出線接觸電源，則有時(shí)會(huì)損壞輸出回路。
2.若配線錯(cuò)誤，則有時(shí)會(huì)損壞內(nèi)部回路，所以配線時(shí)應(yīng)充分注意電源的極性等。
3.若和高壓線、動(dòng)力線并行配線，則有時(shí)會(huì)受到感應(yīng)造成誤動(dòng)作成損壞，所以要分離開另行配線。
4.延長(zhǎng)電線時(shí)，應(yīng)在10m以下。并且由于電線的分布容量，波形的上升、下降時(shí)間會(huì)較長(zhǎng)，有問題時(shí)，采用施密特回路等對(duì)波形進(jìn)行整形。
5.為了避免感應(yīng)噪聲等，要盡量用zui短距離配線。向集成電路輸入時(shí)，特別需要注意。
6.電線延長(zhǎng)時(shí)，因?qū)w電阻及線間電容的影響，波形的上升、下降時(shí)間加長(zhǎng)，容易產(chǎn)生信號(hào)間的干擾(串音)，因此應(yīng)用電阻小、線間電容低的電線(雙絞線、屏蔽線)。
RCN/RON/ECN系列海德漢角度編碼器