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CKS36-PFBPROGR 德國施克SICK增量型換向旋轉(zhuǎn)伺服反饋編碼器

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CKS36-PFBPROGR德國施克SICK增量型換向旋轉(zhuǎn)伺服反饋編碼器

性能

可測量圈數(shù)1
每圈線數(shù)2,048
測量步距90° /線數(shù)
換向信號32 極對數(shù),可從 1 調(diào)節(jié)至 32 (遵循 EIA 422)
零脈沖寬度90° (90° 或 180°,可編程設(shè)置)
參考信號,數(shù)量1
參考信號,位置90° 或 180°,可編程設(shè)置,電氣,與 A 和 B 進(jìn)行邏輯連接
測量步距偏差

± 0.035° (二進(jìn)制線數(shù))

± 0.07° (非二進(jìn)制線數(shù))

工作轉(zhuǎn)速≤ 12,000 min?¹, 直至產(chǎn)生穩(wěn)定的輸出信號時的工作轉(zhuǎn)速

接口

通訊接口增量式

電氣參數(shù)

連接類型插頭, 14 針, 軸向
工作電壓區(qū)間4.5 V DC ... 5.5 V DC
電流消耗< 60 mA 1)
大輸出頻率≤ 400 kHz

1) 無負(fù)荷.

機(jī)械參數(shù)

軸的形式錐形軸
法蘭類型 / 定子聯(lián)軸器彈huang片支撐
尺寸參見尺寸圖
重量0.065 kg
轉(zhuǎn)動慣量4.5 gcm²
工作轉(zhuǎn)速120,000 min?¹ 1)
角加速度≤ 500,000 rad/s²
工作轉(zhuǎn)矩0.2 Ncm
啟動轉(zhuǎn)矩0.3 Ncm
允許驅(qū)動裝置靜態(tài)軸位移

± 0.5 mm 徑向

± 0.2 mm 軸向

允許驅(qū)動裝置動態(tài)軸位移

± 0.1 mm 徑向

± 0.1 mm 軸向

滾珠軸承使用壽命3.6 x 10^9 圈
  • 1) 當(dāng)在規(guī)定工作溫度范圍內(nèi)運(yùn)行時,轉(zhuǎn)速為 1000 轉(zhuǎn)/分時的自發(fā)熱為 1.1 K.

環(huán)境參數(shù)

運(yùn)行溫度范圍–20 °C ... +110 °C
儲存溫度范圍–40 °C ... +125 °C, 無包裝
相對空氣濕度/凝結(jié)90 %, 不允許凝結(jié)
抗沖擊能力100 g, 6 ms (根據(jù) EN 60068-2-27)
抗振動能力的頻率范圍50 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6)
電磁兼容性根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)
外殼防護(hù)等級IP50, 插上插頭且合上罩殼時 (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn))

1) 當(dāng)安裝伺服反饋編碼器的導(dǎo)電外殼通過屏蔽電纜與電機(jī)控制器的中央接地點(diǎn)連接時,電磁兼容性遵循標(biāo)準(zhǔn)。供電電壓接地接口 (0 V) 同樣與地面相連。使用其他屏蔽設(shè)計時,用戶必須自行測試。.

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