PARKER派克直線電機

   伺服電機是在工業控制工程中經常用到的執行機構，根據運動形式可分為旋轉電機和直線電機。旋轉電機之前經常接觸到，這里不再涉及。下面就談談直線電機。

直線電機是從旋轉電機演變而來的。它的基本構成和作用原理與普通旋轉電機類似,就如同將旋轉電機沿半徑方向切開展平而成,其傳動方式也就由旋轉運動變為直線運動。

直線電機的直觀的特點在于直接產生直線運動,通過直接驅動負載的方式,可以實現從高速到低速等不同范圍的高精度位置定位控制。

在未來，直線電機直線驅動方式將大面積替代傳統旋轉電機+絲桿驅動方式。直線電機在高速、高精度方面的發展*在現代機床業中的應用；傳統機床的驅動裝置依賴絲桿驅動，絲桿驅動本身就具有一系列不利因素，包括：長度限制、機械背隙、磨擦、扭曲、螺距一周期誤差、較長的振動衰減時間、與電機的耦合慣量以及絲杠的軸向壓縮等。所有這些因素均限制了傳統驅動裝置的效率和精度。當設備磨損時，必須進行不斷地調節以確保所需精度。直線電機驅動技術可以保證相當高的性能水準以及比傳統的將旋轉運動轉化為直線運動的電機驅動裝置具備更高的效率和簡便性，具有傳統驅動裝置無法達到的高速、高精度。

派克Parker有芯直線電機

目前我司代理的直線電機品牌有安川、派克和美新。

下面來介紹一下派克的直線電機---派克直線電機的特點：

• 高速 – 可達 10 m/s，平均值3 m/s.

• 高加速度 – 輕松到達10G.

• 高精度 – μ級定位精度.

• 快速響應 – 比滾珠絲桿系統快約百倍.

• 剛度 – 彈性剛度遠高于一般機械系統.

• 零間隙 – 直接驅動.

• 易維護 – 簡單的機械部件，沒有機械連接.

• 長行程而不損失性能 – 沒有絲杠的變形和皮帶的松動.

• 環境選項 – 適合于真空等環境.

派克Parker有芯直線電機

有鐵芯的優勢

• 大推力 – 鐵芯可以承載較大推力

• 磁軌低成本 – 只有單列磁軌結構

• 良好的散熱 – 由于結構原因和大面積表面朝外，熱量容易散除

有鐵芯的缺點

• 線圈與磁軌之間吸力大

- 通常8 到 10 倍于連續推力，需要加強導軌的承載力

- 強大的吸力使機械的安裝和維護較困難

- 需要考慮優化設計

• 氣隙要求高 - 0.9mm

• 齒槽效應導致推力脈動 – 影響穩速性能

• 敞開式結構 – 易吸附到含鐵碎片，需要外加防護罩

• 動子重 – 影響加減速

特點，優勢都談完了，如何選型與訂購呢？下面來簡單說說帶鐵芯的選型問題：

有鐵芯產品 R系列RIPPED

• 4 種規格：R5, R7, R10, R16

• 連接模塊可選擇是否包括霍爾信號

• 3部分分別訂貨：線圈、連接模塊和磁軌