kvaser leaf light hs v2

使用Kvaser Leaf Light v2 實現CAN通信

一、 硬件連接

Kvaser Leaf Light v2一端為USB接口接計算機，一端為DB9接口，其管腳定義如圖1所示。

使用Kvaser Leaf Light v2實現CAN通信時，USB接口端接計算機USB口，DB9端的2腳接電控單元的CAN_L，7腳接電控單元的CAN_H即可。

一、 軟件安裝

1、Kvaser CanKing軟件安裝

2、kvaser leaf light hs v2?驅動安裝

驅動安裝完成，在設備管理器中即可顯示Kvaser硬件設備，如圖2所示。

圖2 CAN Hardware(Kvaser)硬件連接成功

三、Kvaser CanKing軟件使用步驟

1、點擊電腦的“開始”選擇“所有程序”里面的Kvaser CanKing，即可進入CanKing軟件，見圖3： 

圖3 Kvaser CanKing打開

點擊CanKing軟件，彈出警告對話框，如圖4所示。 KVASER LIGHT V2 00685-0總線分析儀?

圖4  Kvaser CanKing打開彈出警告對話框

選擇OK，彈出Kvaser CanKing工程選擇對話框，見圖5：

圖5  Kvaser CanKing工程選擇對話框

2、 選擇OK，彈出Template對話框，可以選擇支持單通道的測試儀或者雙通道的測試儀，見圖6，因為本說明中使用的是Kvaser USBcan Ⅱ，因此選擇CAN kingdom（2 channels）。

圖6  Template對話框

3、選擇OK進入到Kvaser CanKing軟件界面，見圖7：

圖7  Kvaser CanKing軟件界面

在CAN1設置框中的“Bus Parameters”欄中設置波特率250000bit/s，選擇應用即可，如圖8所示。

圖8  Kvaser CanKing軟件CAN1參數設置界面

4、設置發送數據幀顯示格式，選擇Kvaser CanKing菜單欄的Options→Global，見圖9所示。

圖9  Kvaser CanKing菜單欄Options

彈出Program Option對話框，見圖10所示。選擇Hexadecimal，并單擊OK，即可設置發送數據幀ID號、數據長度設置、數據字段均顯示為十六進制。

圖10  Program Option對話框

5、雙擊Active Formatters in Order of Execution框中的“Stadard Text Format”，見圖11：

圖11 “Stadard Text Format”對話框

彈出“Text Formatter Options”對話框，選擇Hexadecimal，設置Output Window接收CAN數據幀顯示為十六進制，見圖12：

圖12 “Text Formatter Options”對話框

6、點擊Start Run圖標，開始接收CAN幀數據。

圖13 數據接收發送顯示框

7、CAN發送擴展幀數據

圖14 發送數據配置框

   在CAN Identifier中配置好要發送幀的ID號，$符號表示ID號按照十六進制顯示；Channel中設置CAN通道，本次試驗采用CAN1，因此選擇CAN1；在DLC中設置數據段長度（字節），$符號表示數據字段長度按照十六進制顯示；Message Data中設置要發送的數據字段內容，設置完成，點擊send按鍵發送。（注：要發送擴展幀需在ID號后加大寫X字符。）如

圖15所示。

圖15 發送數據幀