EHMD-40-RE-GE*FESTO旋轉抓取模塊：

尺寸     40
旋轉角度     無末端
每個氣爪夾頭的行程     5 mm
每個氣爪夾頭的可控制行程范圍     0 ... 5 mm
氣爪指的數量     2
裝配位置     任意
設計結構     電動旋轉驅動
電抓手
位置檢測     旋轉: 電機編碼器
抓取: 電機編碼器
氣爪功能     平行
馬達類型     步進馬達
核對位置     旋轉: 編碼器索引
抓取: 固定式擋塊
轉子位置傳感器     增量式編碼器
旋轉位置編碼器接口     RS422 TTL AB-通道 + 零索引
旋轉位置編碼器測量原理     可選
大輸出速度     240 1/min
持續通電率     100 %
絕緣防護等級     B
額定電機電流     0.9 A
關于標稱電機電流的注記     0.5 A 針對抓手驅動
額定電壓 DC     24 V
CE 符號 (參見符合的標準)     根據 EU-EMV 指導原則
符合EU RoHS 指令
KC 標記     KC-EMV
儲藏溫度     -20 ... 70 °C
相對空氣濕度     0 - 85 %
防護等級     IP20
環境溫度     0 ... 40 °C
授權     RCM Mark
每個夾爪的夾緊力     7 ... 35 N
高輸出扭矩     0.3 Nm
氣爪靜態時Mx的大扭矩     0.7 Nm
氣爪夾頭靜態時My的大扭矩     1.5 Nm
氣爪靜態時的Mz軸向大扭矩     0.7 Nm
產品重量     681 g
電氣接口 1, 接口類型     插頭
電氣接口 1, 接口技術     接口樣式F1
安裝類型     帶燕尾槽
材料備注     含有PWIS 物質
符合 RoHS
材料信息，蓋     PA-加強
材料信息，殼體     陽極氧化鋁合金

EHMD-40-RE-GE*FESTO旋轉抓取模塊