DRRD系列FESTO擺動氣缸*中   
FESTO擺動氣缸DRRD系列也稱之為擺動驅動器DRRD系列
緊湊型擺動模塊，所需裝配空間小，擺角可調，和雙活塞擺動驅動器具有相同的模塊
符合ATEX 指令的特定型式，可用于有潛在爆炸危險的工作環境。
FESTO擺動氣缸DRRD系列其特點是殼體輕，輸送方便；又因為其工作介質是空氣，就不必擔心引起火災；擺動氣缸過載時能自動停轉，而與供給壓力保持平衡狀態。由于上述特點，因而擺動氣缸廣泛應用于礦山機械及氣動工具等場合。可以無級調速。只要控制進氣閥或排氣閥的開度，即控制壓縮空氣的流量，就能調節馬達的輸出功率和轉速。便可達到調節轉速和功率的目的。
FESTO擺動氣缸DRRD系列原理：壓縮空氣由A孔輸入時分為兩路：一路經定子兩端密封蓋的槽進人葉片底部，將葉片推出，葉片就是靠此氣壓推力及轉子轉動后離心力的綜合作用而緊密地貼緊在定子內壁上。壓縮空氣另一路經且孔進入相應的密封工作空間而作用在兩個葉片上，由于兩葉片伸出長度不等，就產生了轉矩差，使葉片與轉子按逆時針方向旋轉；作功后的氣體由定子上的孔C排出，剩余殘氣經孔占排出。若改變壓縮空氣輸入方向(即壓縮空氣自B孔進入，A孔和C孔排出)，則可改變轉子的轉向。
FESTO擺動氣缸的特點是：僅一端進(排)氣，結構簡單，耗氣量小。用彈簧力或膜片力等復位，壓縮空氣能量的一部分用于克服彈簧力或膜片張力，因而減小了活塞桿的輸出力。缸內安裝彈簧、膜片等，一般行程較短；與相同體積的雙作用氣缸相比，有效行程小一些。氣缸復位彈簧、膜片的張力均隨變形大小變化，因而活塞桿的輸出力在行進過程中是變化的。由于以上特點，單作用活塞氣缸多用于短行程。其推力及運動速度均要求不高場合，如氣吊、定位和夾緊等裝置上。單作用柱塞缸則不然，可用在長行程、高載荷的場合。1.2.2 雙作用氣缸雙作用氣缸指兩腔可以分別輸入壓縮空氣，實現雙向運動的氣缸。其結構可分為雙活塞桿式、單活塞桿式、雙活塞式、緩沖式和非緩沖式等
-可調式擺動角度
-擺動角度在擺動范圍內任意設定
-較高的能量通過液壓緩沖器緩沖(僅尺寸12到40mm).
-支架，用于安裝感應式傳感器，用于非接觸式終端位置感測
-驅動軸帶內螺紋
-液態或氣態介質可通過中空的法蘭軸進行輸送
DRRD系列FESTO擺動氣缸*中  
德國FESTO氣缸選購需知
（1）氣缸的類型：
根據工作要求和條件，正確選擇氣缸的類型。高溫環境下需選用耐熱氣缸。在有腐蝕環境下，需選用耐腐蝕氣缸。在有灰塵等惡劣環境下，需在活塞桿伸出端安裝防塵罩。要求無污染時，需選用無給油或無油潤滑氣缸等。
（2）安裝方式：
根據安裝位置，使用目的等因素決定。
安裝形式有：基本型，腳座型，桿側法蘭型，無桿側法蘭型，單耳環型，雙耳環型，桿側耳軸型，無桿側耳軸型，*耳軸型。
在一般情況下，采用固定式氣缸。在需要隨工作機構連續回轉時（如車床、磨床等）應選用回轉氣缸。在要求活塞桿除直線運動外，還需作圓弧擺動時，則選用軸銷式氣缸。有特殊要求時，應選擇相應的特種氣缸。
（3）作用力的大小：
根據負載力的大小來確定氣缸輸出的推力和拉力。一般均安外載荷理論平衡條件所需氣缸作用力再乘以系數1.5~2.0，使氣缸輸出力稍有余量。缸徑過小，輸出力不夠，但缸徑過大，使設備笨重，成本提高，又增加耗氣量，浪費能源。在夾具設計時，應盡量采用擴力機構，以減小氣缸的外形尺寸。
（4）活塞的行程：
與使用的場合和機構的行程有關，但一般不選用滿行程，防止活塞和缸蓋相碰。如用于夾緊機構等，應按計算所需的行程增加10~20mm的余量。應盡量選為標準行程，可保證供貨速度，降低成本。
（5）活塞的運動速度：
主要取決于氣缸輸入壓縮空氣流量、氣缸進排氣口大小及導管內徑大小。要求高速運動應取大值。氣缸運動速度一般為50~1000mm/s。對高速運動的氣缸，應選擇大內經的進氣管道；對于負載有變化的情況，為了得到緩慢而平穩的運行速度，可選用帶節流裝置或氣一液阻尼缸，則較易實現速度控制。選用節流閥控制氣缸速度時需注意：水平安裝的氣缸推動負載時，*用排氣節流調速；垂直安裝的氣缸舉升負載時，*用進氣節流調速；要求行程運動平穩避免沖擊時，應選用帶緩沖裝置的氣缸。
（6）緩沖形式：
按照用途所需，選擇出氣缸的緩沖形式。氣缸緩沖形式分為：無緩沖，橡膠緩沖，氣緩沖，液壓緩沖器。
（7）磁性開關：
安裝于氣缸上的磁性開關，主要是作位置檢測之用。需要注意的是：氣缸內置磁環，是使用磁性開關的先決條件。磁性開關的安裝形式有：鋼帶安裝，軌道安裝，拉桿安裝，真接安裝。
FESTO擺動氣缸DRVS系列比擺動驅動器要輕 外殼防護，抵御水和灰塵 規格 6, 8, 12, 16, 25, 32, 40 mm 扭矩0.15 ... 20 Nm 擺動角度 90, 180, 270° 位置檢測
兩端采用固定式彈性緩沖元件