是一種通過飽和電抗器控制交流電動機電流，以實現軟起動的技術。其工作原理與晶閘管軟起動技術相似，主要區別在于其控制是間接的。磁控軟起動中的晶閘管僅僅用以控制飽和電抗器的飽和度，電動機電流并不通過它們。這對于高壓、大容量電動機的軟起動是特別有利的。

通過飽和電抗器的強力“杠桿”，磁控軟起動裝置是以安全輕巧地完成軟起動。磁控軟起動按電流閉環原則工作，具有軟起動、軟停止以及電動機綜合保護器的功能。磁控軟起動的電流給定波形以及各種保護的動作值可預先設定（整定）。磁控軟起動裝置的電控是以PLC為核心的微電子電路，它具有遠程控制和通訊功能。磁控軟起動裝置可耐較惡劣的環境，是一種基本免維護的設備[1-2]。

1利用電動機軟起動原因全國西門子S7-1500PLC總代理商

電動機起動的瞬間，因為轉子轉全國西門子S7-1500PLC總代理商面：1.較大的線路壓降，影響并網的其他電氣設備的正常運行，一般要求電網壓降小于15%；2.過大的起動電流，將使電機繞組絕緣過熱老化，對轉子造成傷害，容易出現轉子斷條；3.對所帶的機械設備產生沖擊。

利用軟起動可減少電動機硬起動（即直接起動）引起的電網電壓降，不會影響共網其他電氣設備的正常運行，可減少電動機的沖擊電流，沖擊電流會造成電動機局部溫升過大，降低電動機壽命，可減少硬起動帶來的機械沖力，沖力加速所傳動機械（軸、嚙合齒輪等）的磨損，減少電磁干擾，沖擊電流會以電磁波的形式干擾電氣儀表的正常運行。

為了減緩起動沖擊，需要使用軟起動裝置，軟起動裝置可通過平滑升高電機電壓，實現無沖擊起動，很好地保護電網和電動機及其負載[4]。

2工作原理及組成

2.1工作原理

RQD-D7型磁控軟起動器是一種創新的標準裝置，使驅動系統更靈活、成本更低。它是從電抗器起動衍生出來的，用電抗器串在電動機定子實現壓降是兩者的共同點。磁控軟起動不同于電抗器軟起動的是用可控飽和電抗器來取代固定電抗器。飽和電抗器在起動完成后被旁路。

RQD-D7型磁控軟起動器其工作原理是將飽和電抗器的工作繞組串連在電動機定子回路，通過反饋調整電抗器控制繞組的直流電流的大小從而改變飽和電抗器的飽和程度，實現電機的軟起動。其調節特性和用晶閘管組成的軟起動裝置相同。磁控軟起動裝置工作原理如框圖（圖1）所示：

圖1 磁控軟起動裝置工作原理框圖

2.2裝置組成

磁控軟起動裝置由磁飽和電抗器和微電子控制器組成。

磁飽和電抗器：由鐵芯和繞組組成，繞組分為交流繞組（工作繞組）和直流繞組（控制繞組）。磁飽和電抗器工作繞組串聯在高壓電動機定子回路，其電流可調整，約為電動機額定電流的3倍。磁控軟起動用磁飽和鐵芯電抗取代固定鐵芯電抗，每相含2個工作繞組分別挨著2個口字型鐵芯的內側芯柱。勵磁部分：磁控軟起動的勵磁繞組包在所有（6個）工作繞組外面，將6個口字型鐵芯栓為一體。在起動過程中，裝置內的PLC按電流閉環原則控制電抗器的勵磁電流，改變鐵芯飽和度，維持電機電流恒定。

控制部分：主回路由三相全控橋式整流電路組成，調節器由西門子的可編程控制器S7-224及先導公司生產的脈沖放大板組成。具有全數字的特點，用西門子的TD200文本顯示器組成人機界面，用來顯示和設定參數，查看所發生的事件記錄及起動波形，具有中文界面。

磁控軟起動的適用范圍由以上可知是籠形轉子的異步電動機或同步電動機，而不適用于繞線轉子的異步電動機。

2.3接線型式

按交流電機起動接線型式如圖（圖2）所示：

圖2 交流電機起動接線形式

N11：裝置接于電機的電源側；

N12：裝置接于電機的電源側，不包括短接開關；

N01：裝置接于電機的中性點；

N02：裝置接于電機的中性點，增加起動測量電壓互感器；

N03：裝置接于電機的中性點，不包括短接開關。

3 技術特點及環境條件

3.1技術特點

在磁控軟起動裝置里，SCR通過飽和電抗器的功率和電壓放大作用，控制電動機的電流。這里耐高壓和流通大電流都是飽和電抗器完成。磁控軟起動有以下技術優勢：可靠、便宜、精確、靈活、對環境要求不高。

磁控軟起動器具有以下特點：降低起動電流，避免電網電壓驟降；平滑起動，避免產品的損壞；延長相關機械部件的使用壽命。

（1） 該裝置通過對電機的控制，實現恒流起動，減小電機起動對電網的影響，起動電流可在1.5Ie-4.5Ie任意選擇（視負載不同），起動完成時，無二次浪涌電流沖擊。

（2） 對電機和起動器的熱過載保護，對傳動機械的機械保護，消除轉矩浪涌并降低沖擊電流。

（3） 對于大多數應用來說，出廠設置即可滿足要求，而不需要作任何調整。

（4） 可以通過調整設定參數優化起動曲線。運行參數存儲于EEPROM中。

（5） 電機起動倍數連續可調，只要根據需要改變參數設定值即可。

（6） 該裝置采用西門子公司PLC和*的多功能傳感器模塊，使結構簡單、性能可靠、設定靈活，具有全數字化的特點。

（7） 采用標準人機接口，具有2行顯示運行狀態和數據，通過8個功能按鍵和5個設置按鍵實現參數設定、顯示、系統控制及中文在線提示等功能。

（8） 具有自檢功能，可智能檢測器件的故障，如電源電壓、缺相、相序等故障，并自動閉鎖。

（9） 具有事件記錄功能，保存近發生的50個事件，可通過操作面板顯示每個事件發生的年月日時分秒。

（10） 文本顯示器具有中文菜單：本勵磁系統的操作界面符合中國人習慣，具有中文菜單，每種操作都有中文提示說明，使得沒有說明書也可以進行參數設定，處理故障，縮短檢修時間。

（11）采用計算機仿真技術，使整個過程可預測、可控制、可調整。

（12）軟起動重復性好，起動性能不受環境溫度影響。基本免維護，使用壽命長。可實現軟停止。

3.2環境條件

（1） 環境溫度：不超過+40℃, 并且24小時內平均溫度不超過+35℃。

（2） 空氣的大相對濕度不超過90%(20℃)，對濕度的變化每小時不超過5%，且不得出現凝露。

（3）海拔高度不超過1000m。超過時，應提供海拔高度。

（4）運行地點應無導電或爆炸塵埃，無腐蝕金屬或破壞絕緣的氣體或蒸汽。

（5）裝置安裝地點所允許的振動條件： 振動頻率嚴酷度等級 10-150Hz時, 振動速度不大于5m/s。

4 應用效果

（1） RQD-D7型磁控軟起動一次起動成功率高，性能穩定，操作維護方便，維護工作量小，縮短檢修時間。

（2）在軟起動裝置里，飽和電抗器具有高、低壓隔離和功率放大的雙重作用，與晶閘管軟起動裝置比較，具有安全性高，成本低，諧波小等特點。電壓總諧波畸變率控制在3%以內。與液態軟起動裝置相比，具有體積小、免維護、