初始化參數

在接線之前，先初始化參數。在控制卡上：選好控制方式；將PID參數清零；讓控制卡上電時默認使能信號關閉；將此狀態保存，確保控制卡再次上電時即為此狀態。

在伺服電機上：設置控制方式；設置使能由外部控制；編碼器信號輸出的齒輪比；設置控制信號與電機轉速的比例關系。一般來說，建議使伺服工作中的大設計轉速對應9V的控制電壓。

2、接線

將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號線。以下的線是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復查接線沒有錯誤后，伺服電機和控制卡（以及PC）上電。此時電機應該不動，而且可以用外力輕松轉動，如果不是這樣，檢查使能信號的設置與接線。用外力轉動電機，檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化，否則檢查編碼器信號的接線和設置。

為何光纖交換機會有工業級與非工業級之分呢?其實這應該是交換機為*的適應各種環境而做出的創新，畢竟在一些條件苛刻的環境中一般的交換機可能會不太適應，因而為適應一些特殊環境工業級的光纖交換機就發揮作用了，什么樣的環境適用工業光纖交換機呢?

　　要想知道什么樣的環境適用工業光纖交換機，那就應該要了解工業光纖交換機有什么特性，今天要介紹什么是工業光纖交換機和工業光纖交換機的適用范圍!

工業光纖交換機是使用在苛刻條件的環境中，從其工作溫度就可得知;工業級光纖交換機工作溫度是：﹣40℃-﹢85℃之間，而其儲存溫度是：﹣40℃-﹢85℃，相對濕度是：5-95%(無凝露)介于工業光纖交換機的此種特性由此可見，其產品適應的環境并非一般環境所使用，因而工業級光纖交換機的適用范圍相對具有針對性，如工業級光纖交換機在隧道中使用!