ABB船用電動機M2QA0.25-4PABB船用電動機M2QA0.25-4P

M2QA三相異步電動機）是ABB公司設計的2000款系列產品中的基本系列,
符合歐共體 級效率標準。電機的設計與制造符合IEC
60034、IEC 60072、
DIN 42673、BS 4999、GB 755、GB 10069和Q/JBQS 27。M2QA
系列電機
具有較好的電氣與機械性能。
率
1.1KW-90KW 2P
4P電機在S1工作制下，M2QA系列達到CEMEP-EU的II級
效率標準，具有較好的節能效果。

ABB機器人RobotStudio6.01離線編程與

01如何安裝RS6

02 RS6版本說明

03軟件菜單欄的介紹

04導入機器人

05為機器人安裝工具

06放置周邊對象

07建立機器人系統

08手動模擬機器人

09創建工件坐標

10創建運動軌跡

11建模功能的使用及模型導入

12測量工具的使用

13創建機械裝置

14機器人用戶工具

15離線偏程的介紹

16獲取軌邊用的曲線

17離線軌跡編程的工件坐標

18由曲線生成軌跡指令

19工具方向的批量修改

20軸配置與仿真運行

21碰撞與TCP的檢測

22事件營理器與SMART組件的對比

23事件管理器-機械裝置

24事件管理器-輸送鏈運行仿真效果

25事件管理器-附加提取對象

26 Smart組件創建動態輸送鏈1

27 Smart組件創建動態輸送鏈2

28 Smart組件創建動態輸送鏈3

29 Smart組件創建動態輸送鏈4

30 Smart組件創建動態夾具1

31 Smart組件創建動態夾具2

32工作站邏輯

33創建帶導軌的機器人系統

34創建帶變位機的機器人系統

ABB機器人3HAC023278-001機械手附加軸信號線

ABB一直在研制基于機器人的壓機自動化解決方案。其最近創新TRX，是一種快速靈活的零件傳送系統，大型零件在串聯壓機線上的輸出速度達每分鐘16件。

系統同樣可以適用于現有沖壓線的改造，相較于其它系統需要在立柱和滑塊間預留額外空間而言優勢明顯。

"TRX性價比高，可靠性好，能夠在側移時調整零件距離，無需額外的執行器。"ABB機器人部負責壓機自動的產品經理Ramon Casanelles這樣說。

TRX是由一個控制器系統控制，共有10條軸：兩個四軸的機器人，外加橫桿中的額外兩根軸。這兩個機器人是分配總能量、減少慣性的方法。

系統可適配任何客戶的標準橫桿和滿足生產要求。需要新的生產更換時，橫桿可在壓機之間或更換小車上實現*自動更換。

Casanelles還說，"TRX提升了壓機自動裝置的標準，為客戶提供了更大的靈活性、更高的速度，同時為不同沖壓線配置提供了廣泛的橫桿類型和長度。"

TRX在StampWare中運行，這是ABB專為促進操作員與壓機單元相互作用而設計的專用軟件包。StampWare在機器人示教器上運行，使簡易性、靈活性和成本效益，它包含的圖形編程向導將協助操作員對機器人進行輕松編程，無需掌握編程語言。現有1000多臺機器人運行這種軟件。

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