管道機器人CCTV系統組成本系統包含以下主要部件： 主控制器、電纜盤、爬行器、旋轉鏡頭以及報告軟件。一、 管道機器人CCTV主控制器（1）LCD液晶觸摸屏（2）攝像頭操作桿 （3）鏡頭調節控制按鈕 （4）光照亮度旋鈕（5）電源開關 （6）爬行器方向控制桿（7）抬升架升降/離合/后視/鏡頭燈光調節（8）爬行器速度控制旋鈕 （9）觸摸鼠標板 （10）鍵盤 ※全新第三代主控器性能參數和特性：（1）CPU為第二代酷睿i5-2350M@2.30GHz，雙核，內存4G。（2）10.1寸LCD液晶觸摸屏，強光下可直視，1024*768分辨率。（3）WIN7系統，128G固態硬盤，可存儲高達100小時視頻。（4）界面顯示：氣壓、抬升高度、距離、傾角。（5）支持中文字符輸入，字符顏色可調。（6）支持視頻本地錄制和截圖（7）傾角及坡度曲線報表自動生成。 二、管道機器人CCTV（1）WIFI信號發射模塊（主控版無此配置） （2）電源開關 （3）計米器線（4）急停開關 （5）航插接頭（接爬行器尾部） （6）計米器和過線輪組（7）手動排線扶手 后置接口部分：（1）控制器連接接口（接版主控）（2）網線連接接口（接電腦版主控）（3）220V電源接口（4）電纜盤剎車 ※便攜性鈑金電纜盤，性能參數和特性：（1）便攜式手動電纜盤，電纜線長度120m。（2）手動回繞電纜。（3）電纜線內徑7.5mm，6芯電纜線，內置增強保護層，具有防水、防油、耐磨、耐腐蝕、抗拉彎半徑不高于40mm，含凱夫拉增強成分，可抗拉力不低于300kg。（4）定位計數器：帶有高精度（±0.01米）電子計數器，用于精確測量電纜拉出長度，并疊加顯示或保存在視頻畫面中。（5）防護裝置：配備電纜接頭拉力牽引和接頭彎折彈簧彈力保護裝置，防止被意外拉斷，配備下井裝置和電纜保護裝置。（6）防水等級：電纜連接器及電纜線的防護等級為IP68，防水深度≥10M。 （1）上燈座 （2）后視攝像頭 （3）攝像頭前燈 （4）鏡頭 （5）下燈座 （6）升降架 （7）氣壓指示燈 （8）主腔體 （9）輪子 ※管道機器人CCTV爬行器性能參數和特性：（1）適應管徑：適應管道250-2000mm。（2）驅動方式：直流電機（馬達）驅動方式，左右獨立驅動，拖力≥200磅，無極變速，最大行進速度可達32m/min。（3）轉向能力：可在管道內壁原地轉彎，并可靈活繞開管內障礙物。（4）在Φ500mm以上管道內可通過90°的轉彎，Φ800mm以上管道內可實現掉頭操作。（5）防水等級：IP68，水下10米或1.0bar；內置壓力監測傳感器，機身外殼有壓力指示燈，可提示欠壓、正常壓力和過壓。（6）內置傾斜傳感器：精度±1%，可實現坡度測量。（7）后視鏡頭：集成一體化彩色廣角后視鏡頭及LED照明燈，亮度可調，可用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況。（8）鏡頭升降架：配置氣壓電動升降架，集成高亮LED照明燈，光照亮度可調，具有聚光及泛光功能（照度強度要求）。（9）離合：電動離合，可使機器人在斜坡上駐停，掉電可自動解除。（10）爬坡：最大爬坡能力≥55°。（11）重心設計：合理的重心設計，能有效防止翻車，鏡頭升降臺降至最低時，爬行器的最大抗傾斜能力≥40°?！鶖z像頭性能參數及特性：（1）高清晰度彩色攝像頭：自動對焦，可遙控120倍變焦（10倍光學變焦和12倍數碼變焦）。（2）鏡頭旋轉，軸向：360°，垂直方向：±90°，需具備可一鍵自動歸正功能。（3）內置壓力感應器：外殼有指示燈能夠提示壓力狀態，對于為加壓或低壓狀態進行報警。（4）防水等級： IP68，可防10米深水或1.0bar。（5）鏡頭照明光源：一組鏡頭光源，兩組輔助光源，光照強度可調。（6）成像芯片：彩色1/4”CCD，≥44 萬像素，光敏感度≤0.1LUX；PAL制式下水平解像度≥450線，彩色≥525線。（7）前、后視畫面瞬時切換：切換后畫面顯示等待時間應≤0.5秒。